摘要：根据有限元工具ANSYS的分析结果,设计了一种半导体压阻式压力传感器——绝缘体上硅(SOI)压力传感器,并完成了制作.测试表明,除具有良好的静态特性之外,与同类压力传感器相比,SOI压力传感器的工作温区宽,最高工作温度可达220℃;稳定性高,30d内的零点漂移小于0.2%;温度特性好,灵敏度温度系数约为-5.1×10-4/℃.此外传感器的结构简单,采用半导体集成电路平面工艺结合微机械加工技术制作,易于实现批量生产,有广阔的应用前景.

摘要：有机螺环光致变色化合物具有较好的化学稳定性、光敏性和抗光疲劳性,可应用于光过滤器及光学记录存储.为了获得性能优良的螺环光致变色化合物,新的设计合成一直是该领域研究的热点.总结了对含氧、氮、硫杂螺环结构的光致变色化合物的研究进展,描述了螺环化合物的结构特征和部分化合物的合成过程,展望了螺环光致变色化合物的发展前景.

摘要：为解决永磁同步电机在运行过程中三相电流发生畸变、谐波含量高等问题,该文提出一种新的谐波电流抑制方法。首先分析了各次谐波电流在对应同步旋转坐标系下的表现形式,并在此基础之上设计了闭环谐波电流检测系统对谐波电流进行提取,最后采用无差拍电流预测控制策略生成补偿电压用于抑制谐波电流。仿真与实验结果表明,该方法可以有效抑制谐波电流,提高电机三相电流的正弦度,并且具有计算简单、易于实现的特点。

摘要：磁弹性材料设计的毫米级微型游泳机器人可通过外部均匀磁场实现连续形变来完成游泳动作,通过视觉反馈能提高机器人的路径跟随精度,但在复杂背景下机器人的视觉闭环控制易发生识别错误、跟踪失败等现象。针对上述问题,首先获取复杂环境下的障碍物信息,提出改进RRT*算法(IIC-RRT*)进行路径规划,同时基于环形平滑标签的YOLOv5识别跟踪算法(CSL-YOLOv5),在复杂背景下对微型游泳机器人的中心位置与旋转角度进行实时更新。在此基础上进行微型游泳机器人在障碍物复杂背景下的位置与角度的双闭环伺服控制,试验结果表明,提出的路径规划算法改善了路径生成的效率与平滑性,识别跟踪算法提高了微型游泳机器人的识别稳定性与精确性,为磁控微型游泳机器人在复杂背景下的精确控制提供了新思路。

摘要：运用经典的哈密顿正则方程,建立了冲击式压实机的参数化动力学模型。以YCT-25冲击式压实机为例,经仿真计算,得到其各个零部件的运动规律。研究结果表明,计算结果与试验结果吻合良好。为压实机设计制造提供一定的理论依据,并且为对其进行优化设计奠定了基础。

摘要：应用具有磁性和抗体双重靶向功能的聚甲基丙烯酸环氧丙酯磁微球,设计出新型微悬臂梁式免疫传感器,借助微平面电感线圈,实现在液相环境中,加电流时磁微球吸附,去电流时磁性微球解析并重新分布,解决传统微悬臂梁式免疫传感器的不足.着重研究片上磁分离机理,梁上微电感线圈结构,微磁场对磁微球的吸引,设计并优化出满足新型微悬臂梁式免疫传感器所需线长200μm、宽10μm、线间距厚10μm、1μm的钛金材料蛇形微平面电感线圈.通过生物磁分离实验,验证了设计及优化的结果,实现了用于生物分子分离的片上磁分离技术.

摘要：提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器.重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法.采用双模控制方法,提高了系统的性能.通过数字仿真,证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性,减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,同时提高了系统的实时性.

摘要：根据药效团模型 ,合理设计并合成了新型光系统Ⅱ (PSⅡ )抑制剂化合物 ,进行了元素分析和红外、紫外及核磁数据表征 .希尔反应测试表明 ,所合成的化合物均具有抑制光系统Ⅱ电子传递功能的生物活性 ,有的化合物活性较高 ,为新型PSⅡ除草剂的开发显示了广阔的应用前景 .

摘要：准确预测文丘里洗涤器的压力损失并加以合理利用,是设备优化设计和节能的关键.由实验可知,文丘里洗涤器的扩散段可回收相当大一部分能量,不能简单地认为它与摩擦压力损失可互相抵消.通过理论分析,在考虑气体摩擦压力损失和扩散段液滴减速压力回收的基础上,推导出了1个简单、准确的文丘里洗涤器压力损失模型.该模型的理论预测值和实验值一致,并在实验基础上将该模型和修正的Calvert模型及Yung模型进行了对比.

摘要：针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.