摘要：针对复杂工业生产流程控制系统中的异构网络通讯问题,设计了一种多协议自适应网关,网关采用STM32F407ZGT6芯片作为主板芯片,COMX模块作为Profibus-DP、Device Net、Ether Net/IP等协议的通讯接口,能够解决由于通讯协议不同而对系统集成产生障碍的设备。设计实现了3种典型应用,将多协议自适应网关应用于系统的集成,将不同通讯协议的控制器、执行器和现场仪表集成为一个系统,进而实现控制要求;将其应用于大型工厂的一体化,使几套不同厂家的DCS相互通讯,实现了"异构网络主站服务器"的功能;将其应用于S7-300 PLC系统中,实现了Profibus-DP接口的从站地址自适应功能。经过测试与实际应用,多协议自适应网关解决了异构网络通讯问题。

摘要：为满足微创手术机器人对主从控制系统的实时性、易扩展性和通用性要求,开发了基于工业计算机和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)控制器的运动控制系统。采用集中计算、分布控制结构,工业计算机作为主站完成主从臂的正逆运动学、主从映射和基于反向传播神经网络的PID控制算法,每个FPGA控制器作为从站可以控制4个有刷直流伺服电机,实现脉宽调制输出、电位器电压采集、编码器位置采集和速度反馈、数字输入和输出等功能。工业计算机和FPGA控制器采用Ethernet POWERLINK通讯。主从轨迹跟踪实验表明此控制系统是可行的,实现了控制系统的实时性、易扩展性和通用性,具有良好的稳定性和轨迹跟踪性能。

摘要：[目的]系统评价复方血栓通胶囊(CXSTC)联合激光治疗对糖尿病视网膜病变(DR)的疗效和安全性。[方法]计算机检索中文科技期刊数据库(VIP)、万方数据库(Wanfang Data)、中国学术期刊全文数据库(CNKI)、PubMed及Cochrane Library数据库,收集有关CXSTC治疗DR的随机或半随机对照试验,质量评价参考Cochrane Reviewer’s Handbook 5.2.8标准,数据分析采用RevMan 5.2软件。[结果]共纳入6个随机对照试验(RCT),但研究质量均不高,仅1个研究描述随机方法为随机数字表法。Meta分析结果显示:对DR患者视力[RR=1.20,95%CI(1.12,1.28)]、眼底病变[RR=1.22,95%CI(1.14,1.31)]和黄斑水肿[RR=1.33,95%CI(1.13,1.58)]的治疗效果,以及对玻璃体混浊、视野光敏感度的疗效,CXSTC联合激光治疗组均优于单纯激光治疗组。2个研究报告了不良反应,包括一过性眼压增高和持续性黄斑水肿。无严重不良事件报告。[结论]现有证据表明,加载CXSTC可作为提高常规激光治疗DR疗效,改善DR患者视力、眼底病变和黄斑水肿的一种选择。由于本研究纳入的原始文献质量不高,其确切或潜在疗效及安全性,有待于更严格设计的高质量RCT证实。

摘要：多样条注塑模具是进行试样力学性能测试的关键。文中设计了2型腔非平衡式拉伸、冲击样条注射模流道结构,运用Moldflow软件模拟熔料的填充和流动平衡分析,获得最佳的流道设计,并应用于模具设计中。

摘要：远程监控系统是企业发展的一个重要应用领域。针对企业发展的应用需求,分析了远程监控系统设计方法,设计与实现了一种基于B/S架构的Web发布系统,并对Web远程监控系统进行了研究。从身份验证和数据安全性两方面详细论述了Web远程监控发布系统的安全机制。该系统依托某区给水加压泵站系统,以WinCC Web Navigator为工具,通过Intemet/Intranet实现了Web远程监控的功能,解决了泵站无人值守、远程访问的难题,降低了监控系统的开发和维护成本。

摘要：针对水下景观灯的电缆布线复杂、后期维修困难、存在漏电隐患等问题,提出一种基于无线供电的水下LED景观照明系统。采用COMSOL软件建立耦合线圈模型,对不同形状和尺寸的耦合线圈,从发射线圈与接收线圈间传输距离、位置偏移和传输角度方面,仿真分析了水下系统的无线电能传输特性。设计了全桥逆变模块和LED驱动电源。最后,搭建系统实验平台,实验验证了水下景观灯无线供电系统的有效性。水下灯具的无线供电模式提高了系统的灵活性,具有一定的应用价值。

摘要：小儿因自身禀赋和饮食生活习惯,易致便秘。随着生活水平的提高,儿童功能性便秘的患儿数逐渐增加。患儿在诊断、治疗方面依从性较差,可导致贫血、营养不良,甚至脱水等严重后果。中医推拿治疗小儿便秘历史悠久。因其具有操作简便、依从性佳、无不良反应、经济实惠、疗效好等优势而被患儿及家长所接受。结合辨证论治,临床医师和家属可以将其作为有效手段预防、缓解和治疗儿童的功能性便秘。目前,推拿治疗儿童功能性便秘具有良好的疗效,但未来仍需进行大规模、设计严谨的前瞻性临床研究,以助于制订规范化的治疗方案。

摘要：通过有限元分析,利用COMSOL软件模拟计算了Nano-LED半极性面InGaN/GaN单量子阱距离边缘不同位置的应变和压电极化分布,并结合模拟得到的量子阱极化电场,采用Silvaco软件计算得到了Nano-LED InGaN/GaN单量子阱距离边缘不同位置的发光光谱。应变和压电极化分布结果表明,其在距离半极性面量子阱边缘100 nm的范围内变化明显。然而,在半极性面内部,应力释放现象消失,压电极化电场变强,量子限制Stark效应导致InGaN/GaN单量子阱发光强度降低。发光光谱分析表明,60 mA工作电流下,Nano-LEDInGaN/GaN半极性面量子阱边缘位置的光谱峰值最大蓝移达21 nm,其原因在于边缘的应力释放作用。Nano-LED非极性面和半极性面的整体光谱分析表明,在固定Nano-LED高度条件下,Nano-LED的直径越大,半极性面占比越高,器件整体发光光谱的双峰值现象越明显,这将为多波长Nano-LED器件的设计提供借鉴。

摘要：为实现对颗粒物浓度的实时采集和远程传输,设计了基于ARM体系结构的环境参数采集和传输系统.该系统终端采用Linux为嵌入式操作系统,硬件平台是基于TQ2440开发板,使用GP2Y1010AU0F灰尘传感器,并用中兴公司的ME3760无线通讯模块作为4G模块.在Linux嵌入式操作系统下,采集模块完成数据信息的采集和压缩,然后把处理好的数据通过4G模块传输到手机或者监控中心.该系统不仅可以运用在环境监测领域,也可以运用在智能家居、工业监测等领域.

摘要：本文基于2005—2020年中国285个地级市面板数据,采用多期DID模型评估环境信息披露政策对绿色创新能力的影响,实证检验了环境信息披露对绿色创新能力提升作用的区域、规模和主导产业异质性。研究表明:环境信息披露对提升绿色创新能力具有显著的提升作用,结果通过一系列稳健性检验;环境信息披露政策对东部、中部和东北部地区城市绿色创新能力的提升作用明显,但并未促进西部城市绿色创新能力的提升;环境信息披露的绿色创新能力驱动效应存在规模异质性,提升效应大小依次为中等城市、小城市和大城市;环境信息披露对资源型城市绿色创新能力的提升作用大于非资源型城市。基于上述结论,从信息披露政策和提升城市绿色创新能力等方面对中国实现2060年碳中和目标提出三点建议。