摘要：针对移动串联机械手不能很好的满足高速、大负载、准确作业等性能要求,提出轮式悬架移动并联机械手这一新的构型.基于逆多体动力学相关理论,考虑建模方法的通用性与完备性,在笛卡尔坐标系下构建了系统逆动力学模型,并以此为基础,综合考虑系统驱动电机能耗为优化指标,进行移动并联机械手构型优化.最后提出二维搜索优化算法并进行数值仿真进行验证,得到一组最优机械手几何参数.

摘要：谐振接地电网即中性点经消弧线圈接地的电网,这种电网的特点是可利用消弧线圈对电网电容电流进行补偿,而补偿电流的大小取决于电容电流的大小,故需对电容电流进行测量。为了提高测量的准确性与实时性,本文设计了电网对地电容电流自动测量系统。

摘要：螺旋齿圆柱齿轮具有承载能力大、工作寿命长、传动稳定、对轴线平行度误差适应性好、无轴向力等优点,传动性能优于直齿与斜齿齿轮传动副。为此研究了螺旋齿圆柱齿轮的切削成形方法,基于微分几何学建立该齿轮的齿轮模型,进而构建可视化设计模型,研究分析其设计参数与接触应力。

摘要：针对现有LED驱动电源寿命受到电解电容自身寿命限制的问题,提出了一种新型的高效LED驱动电源,经过对现有LED驱动电源的工作原理和电路组成的分析研究,采用把无极性电容器稳压电路与分压整流线性控制驱动电路有机结合的方法,将无极性电容器代替电解电容器,实现无变压器,降低了电源在工作中的磁、热损耗,延长了现有LED灯的开关频率寿命,并将现有带调节功能的LED驱动电源电能的有效利用率由50%~70%提升至80%以上,为LED驱动电源的普及及广泛应用提供了一种新的设计方法。

摘要：文章以老美华鞋为例,提出城市礼品设计是非物质文化遗产的一种传播方式,论述非物质文化遗产通过符号提取、动态化传达以及创意融入等几种方式在城市礼品设计中的较好应用。