摘要：为解决基于深度学习模型的目标检测任务在移动设备和嵌入式设备上难以部署的问题,以现有的YOLO系列模型为实例,提出一种轻量级目标检测网络模型small-YOLOV3及small-YOLOV4。提取YOLO模型的主干网络作为基础结构,采用SPP、PANet、FPN等重新轻量化设计,对轻量级模型int8量化达到降低参数大小和计算量的目的。实验结果表明,small-YOLOV3及small-YOLOV4模型在保证一定精度的情况下,其大小缩减为原模型的1/49,有效提高了在硬件条件受限情况下目标检测任务的速度。

摘要：现有的方法不进行语义及场景理解,直接进行匹配并回答问题,因此会导致结果与用户预期产生偏差。基于场景词分析,提出可纠错的视觉问答方法。如果第一次回答的反馈为答案错误,则进行场景词分析,即通过分析图片中所有目标是否可能出现在场景中,重新选取潜在的匹配图片,提高整体回答的准确率。在MemexQA数据集和Visual7w数据集上的实验结果表明,相比现有方法,该方法准确率更高。

摘要：对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉–伯努利梁,运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰,设计干扰观测器对其进行补偿;在干扰观测器的基础上,设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进,达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明:所设计的模糊终端滑模控制律不仅能够实现充液挠性航天器的姿态机动,而且能够有效抑制液体晃动和挠性附件的振动,具有更好的控制性能。

摘要：暴雨灾害是威胁城市生命财产安全的常见灾种,暴露于其中的历史遗存更是面临着极大的淹没风险。科学预测历史遗存的淹没风险,及时开展抢救工作,可有效提升救援效率。以河南省域范围内154个历史遗存点为研究对象,基于SCS-CN模型和GIS空间分析技术,通过水文分析提取出65个包含历史遗存点的汇水区,进行暴雨情景下历史遗存淹没风险的研究。首先,计算每个汇水区内历史遗存被淹没的临界降雨量;然后,选取“7∙20河南暴雨”期间的“7月20日08时—21日06时”“7月20日00时—21日24时”“7月18日00时—21日24时”3个时间段,将临界降雨量与真实降雨情景进行对比,分别识别具有淹没风险的区域;最后,对历史遗存点的淹没风险进行系统评价。得到以下结论:(1)连续多日极端降雨易于在汇水区内形成大范围积水,并且随着连续降雨时间的延长,历史遗存面临的淹没威胁也愈发严重;(2)临界降雨量比较低的汇水区在暴雨来临时更易被淹没,历史遗存的淹没风险也相对较高;(3)地形条件和发展程度成为影响极端降水条件下历史遗存淹没风险的重要因素,风险较高的区域多位于地势低洼且发展程度比较高的地区;(4)规划中应重点关注高风险点及其对应的汇水区域,实行分级分类防控、构建防洪救灾系统、建立风险预警机制,有效提升城市韧性。研究成果希望能为暴雨灾害情景下的历史遗存应急管理提供有益借鉴。

摘要：在水声信号分类应用中,由于保密或采集条件限制等原因,样本通常会不足,导致深度学习框架的分类精度不高。为解决小样本水声信号分类精度不高的问题,提出一种结合频谱变换和深度学习框架的方法。通过对各类频谱变换测试,发现LOFAR频谱变换能显著提高声音信号中的特征表现。使用GAN网络对频谱变换后的样本扩充,使用改进的CNN网络对频谱图进行分类。实验结果表明了上述框架可以生成高质量的样本,显著提高水声信号的分类精度。

摘要：公共物品风险治理是公共物品治理的重要内容,公共物品风险治理的有效性以及公共物品风险治理模式的创新,已经成为公共物品风险治理治理研究的主要议题。韧性治理和脆弱性治理在公共物品风险治理中的概念特点和功能定位,意味着“脆弱性韧性”共进治理新格局在公共物品风险治理中具备独特的价值意蕴。然而,韧性治理与脆弱性治理在公共物品风险治理能力上存在着一定程度的矛盾,在打造“脆弱性韧性”共进治理新格局的过程中需要克服治理结构、治理制度和动态风险等方面的阻滞因素,进而生成公共物品风险“脆弱性韧性”共进治理新格局的创新模式。一方面,从治理模式、治理属性和治理阶段等要素出发,设计出公共物品风险治理新格局的建构路径;另一方面,从风险识别、风险评估、风险解决和全过程等四个方面提出公共物品风险“脆弱性韧性”共进治理新格局生成的纾解策略,可为公共物品风险治理创新治理行动新转向提供思路借鉴和路径参考。

摘要：提出了基于STM32和FPGA的超声波探伤系统,设计了激励脉冲宽度、幅值和重复频率可调的发射电路。该电路使用高压电源模块,可以提供0~400 V可调的直流电压,重点运用基尔霍夫电压定律推导了电容充放电时间,分析了电容电阻对发射电路的影响,确定了阻容参数的选择。根据计数器方法,用FPGA编程实现了触发脉冲对开关元件的控制,满足了触发脉冲重复频率可调的要求。最后对发射电路进行了验证,结果表明电路性能良好、具有很好的实用性。

摘要：从居民个体心理认同的角度探讨保障性住房居民福利认同的影响因素是十分必要的,可以据此提出提高保障性住房居民福利认同的政策建议。对我国典型城市保障性住房居民进行福利认同问卷调查,运用结构方程模型分析居民福利认同的影响因素。结果显示,住房品质与公共物品是影响保障性住房居民福利认同的关键因素,保障性住房居民福利认同是住房品质与公共物品综合考量的结果。同时发现,保障性住房居民所认知的住房品质和公共物品不是单一维度的,而是多层次多维度的。住房品质由住房特征、住房区位和社区管理3个维度构成。公共物品由生活设施、休闲设施、交通设施、医疗设施、就业服务、教育设施6个维度构成。实证结果还显示,在对保障性住房居民福利认同的影响上公共物品要明显大于住房品质。因此,在我国保障性住房建设与管理中,在提供基本住房的前提下,更重要的是通过改善公共物品供给现状,提升居民福利认同水平。