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外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
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《医疗卫生装备》2015年 第1期36卷 104-107页
作者：邢凯 赵新华 陈炜 侍才洪 郭月 张西正天津理工大学机械工程学院天津300384 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 
阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智...
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