摘要：基于OBE理念构建了机电专业“四阶段、四层次”实训教学模式,该模式以学生为中心,根据机电产业技术发展实际设计学习产出,按照企业设备情况实时更新虚拟仿真实训教学平台,实现学习产出对应岗位需求,实时更新实训教学模块内容,同时在实训教学过程中持续评估学习产出并进行反馈和补偿,从而不断提高实训教学质量。

摘要：针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能。

摘要：针对前人研究的不足,重点从对实习效果的影响角度设计调查问卷,展开大样本调查。调查发现,影响当前高等职业技术师范院校(简称职技高师)师范生毕业实习效果的因素,除前人研究发现的实习时间短、管理不完善外,"缺乏对实习内容的论证""缺少对实习效果的短期和长期评估"也是重要问题。这些都是改进职技高师教育实习必须面对和解决的,是职技高师院校师范生毕业实习改革的方向。文章还在实习制度、实习基地建设方略、实习动员、实习效果评估4个方面提出了对策。

摘要：随着社会经济的快速发展和新型城镇化建设的纵深推进,政府投入基础性公益性项目建设的资金显著增加,行政事业单位开始承担起建设单位的职责,新形势下基建工程审计的重要性日益凸显。建设项目从立项决策、设计、招投标、施工、竣工结决算全过程所处阶段不同,审计面临的风险各异,认清风险并找准防范对策,对于保证基建工程审计质量、提升财政资金使用效益尤为关键。

摘要：针对传统照明的有线、机械的控制方式,文章提出一种基于物联网(Internet Of Things,IOT)技术的LED智能照明控制系统,将智能控制模块嵌入LED照明终端,综合运用嵌入式技术、无线传感器网络等技术,实现智能化、数字化、无线化的智能照明控制方式,同时还具有环境温湿度、光照度等环境参数的监测功能。

摘要：电对于新能源汽车而言,其在运行过程中十分重要的参数就是电池荷电状态(SOC,state-ofcharge)。电池荷电状态的综合估算算法主要包括由静态自学习残余电量算法、动态安时计量法和扩展卡尔曼滤波算法三个部分的结合。通过实验得到,对比于普通的算法,综合估算算法有较高的精确度,其最大误差不超过2%。另外,利用电子开关式集中均衡充电网络的形式,使得电池组中电池单体之间保持一致性,有效防止个别单体电池出现过充电、过放电的问题,使得电池组的寿命持续时间更长。

摘要：擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台,重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。在推象棋和障碍物的过程中,攻击铲受力面积少,导致接触目标概率降低,攻击时就有可能逃脱,从而导致比赛丢分。因此,需要对攻击铲结构进行加长设计,在保证机器人移动的灵活性的同时,通过增大攻击铲接触面积来提升攻击概率。引言:越来越多的学校与社团开展各式各样的机器人比赛。武术擂台赛是一组对抗性较强的自主移动机器人比赛,机器人能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。

摘要：工程教育专业认证的内涵核心在于OBE理念和复杂工程问题。基于以学生为中心、以成果为导向和持续改进的OBE理念,结合学校的办学定位和专业培养目标,基于工程教育专业认证的前期工作,制定了基于OBE的机械设计课程大纲并予以教学实践。以第一代摩拜单车的传动系统设计为例,介绍了基于OBE的课程项目的实施,讨论了课程项目对课程目标的支撑,案例表明基于OBE理念的课程项目是复杂工程问题在机械设计课程教学中比较好的载体。提出了基于贡献度的课程达成度评价,案例表明基于贡献度的课程达成度评价与持续改进是提高教育教学质量的基础和保证。

摘要："信息论与编码"是电子信息工程专业一门重要的专业课。由于该课程理论性强,内容过于抽象,学生学习难度大,教学效果不理想。为了培养适应社会需求的应用型人才,本文提出根据应用需求和现代通信的发展,优化理论教学内容,提高理论教学有效性,并根据电子信息工程专业学生的能力特点,设计信源编码和信道编码的编译码实验。实验内容与相关专业课内容相结合,解决生活中的实际问题,将理论教学内容与应用实际紧密联系起来,培养了学生知识应用能力,激发了学生的学习兴趣。

摘要：利用磁控溅射技术向ZrB_(2)涂层中掺杂金属Ni来改善涂层韧性,采用“反向设计”法研制ZrB_(2)-Ni涂层,即通过改变ZrB_(2)靶溅射功率调控ZrB_(2)-Ni涂层中Ni含量,系统研究涂层力学性能和摩擦磨损性能的变化规律,优化涂层制备工艺。结果表明:随着ZrB_(2)靶溅射功率增加,涂层沉积速率呈线性增加;纳米硬度、弹性模量和平均摩擦系数逐渐升高;涂层临界载荷和磨损率均先增加后下降,但变化不大。适量掺杂金属Ni在一定程度上改善了涂层韧性,当ZrB_(2)靶溅射功率为2.4kW时,制备的涂层临界载荷较高,约20.9N;涂层耐磨性最好,磨损率为4.3×10^(-1)μm^(3)/(N·μm),特征值H/E与H^(3)/E^(*2)最高,分别为0.066和0.075GPa。