摘要：机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。

摘要：设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。

摘要：本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。

摘要：对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动和颜色的识别等功能。

摘要：为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运动轨迹,当实际运动轨迹与设置轨迹发生严重偏离时,监控系统发出提醒。最后进行实验验证,系统效果良好。

摘要：移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统进行了设计.利用蕴葬遭灾陨耘宰进行程序编写,并对整个程序进行整合和优化.采用皂赠砸陨韵作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动、颜色的识别等功能.