摘要：摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形是为了抵消实际装配误差,以及干涉会影响减速机寿命,对减速器在实际设计中选取修形方式提供一定的依据和理论支撑,对我国农业机器人关节减速器具有工程实际意义。

摘要：运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了运载车装卸机构的模型,并对运载车装卸作业过程进行了动力学仿真,得到液压缸及关键冲击位置受力及动力学特性。通过优化运转速度,使运载车装卸机构受力降低到了初始状态的30%,为运载车装卸机构优化提供了支撑。