摘要：主要对基于四旋翼飞行器的位姿估计算法进行研究,设计了基于惯性导航系统和全球定位系统(GPS)的几何扩展卡尔曼滤波算法。首先采用旋转矩阵表示姿态,并构造了相应的旋转矩阵误差,同时将陀螺仪和加速度计的漂移通过几何变换表示在同一坐标系下求差以获得漂移误差。在此基础上,推导了几何扩展卡尔曼滤波算法。最后,通过MATLAB仿真验证所设计算法的性能,仿真实验表明,所提出的算法可实现四旋翼飞行器的位姿估计。

摘要：蜗杆传动设计是机械设计中的一种,在各个领域中有着广泛的应用,具有传动比大,工作平稳等优点。但是在制造蜗轮时,往往体积过大,造成有色贵重金属的浪费,为了节约有色贵重金属,将蜗轮齿圈体积最小作为目标函数,构建一个数学模型,对其进行优化。将全局搜索能力强的MIMIC算法和局部求精能力强的Rosenbrock算法相结合,提出一种新的算法——Rb-MIMIC算法,将新算法应用在蜗杆蜗轮传动优化中,利用改进后的MIMIC算法进行优化得到满足性能约束条件的蜗杆头数,蜗轮模数和蜗杆直径系数。优化结果表明,Rb-MIMIC算法可以快速的对蜗杆传动进行优化设计,与常规优化设计的结果相比,蜗轮齿圈体积减少31%,为蜗杆蜗轮传动优化提出一种新的思路和方法。

摘要：针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,将预测函数控制用于此系统中。该方法采用系统的线性化模型,构造反馈补偿结构进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用d SPACE平台进行实验研究。仿真和实验结果均表明,预测函数控制策略能够实现钢球的稳定悬浮,且具有抗干扰能力强,无超调,跟踪效果好等优点。

摘要：本文设计了一种高效率、高精度、低成本的双向***锂电池充放电系统。该系统主要通过改变单片机输出信号的占空比来控制双向升降压电路工作，实现对锂电池的自动或手动的充放电管理。实验表明充放电电流在1—2A可调，步进精度0．8％，充放电效率可达90％．

摘要：针对高中化学与大学无机化学教育衔接断裂、课程课时压缩等现状,在通过学情分析的前提下,以OBE理念为导向,依据学生的最近发展区对无机化学理论与实践课程教学进行了重新设计与评价,整个教学设计与评价的实施以学生的形成发展为核心,以期引导学生通过知识重塑,建构起学生自身内在的知识体系。结果表明,以OBE理念设计的教学与评价实施效果良好。

摘要：以51单片机为控制核心,设计了一个基于WLAN教室人数检测显示系统。系统分为主机和从机两部分,从机通过光电开关对人员进出进行检测,并对采集回来的数据分析综合,由无线模块发送给主机,主机将接收到的信息显示在LED显示屏上。实验测试,系统能实时准确对多个教室人数进行检测显示,且成本较低。

摘要：为了提高教室人数检测系统的精度,根据人员进出教室的方式,以及个体的共通性,利用光电开关作为检测元件,51单片机为处理器,从硬件设计和软件编程两个角度出发,设计出一个基于单片机的教室人数检测终端。测试表明,本设计能准确检测出教室内的人数。

摘要：传统多电平逆变器存在着不能升压的缺点而使其的应用受到限制。根据Z源网络可实现升降压的功能,提出将Z源网络应用到模块化多电平逆变器(MMC)中。通过对Z源网络和MMC的原理及运行状态的分析,设计出含Z源网络的MMC拓扑结构、升压策略、包含MMC子模块电容电压平衡控制的调制策略,通过控制Z源网络的直通占空比就可以灵活控制输出电压。仿真结果验证了新型拓扑结构和控制策略的正确性和优越性。

摘要：本文针对过程装备与控制工程专业毕业学生在控制方面掌握的知识结构不均衡,从而限制了其发展和就业等问题,对《过程装备控制技术》课程采用行动导向法教学模式进行教学改革,提出了行动导向法指导下的《过程装备控制技术》在毕业设计中的设计思路,并在本院的过程装备与控制工程专业进行了尝试,结果表明行动导向法教学模式有助于提高学生的综合职业能力和就业竞争力。

摘要：在新时代背景下,如何将思想政治教育有效融入专业课程教学中,成为当前教育领域亟待解决的问题之一。色彩课程作为设计与艺术学院的基础课程,在培养学生审美能力、创新思维等方面发挥着重要作用。然而,在传统色彩课程教学中忽视对学生思想品德和社会责任感的培养。因此,探讨如何将思政教育有机地融入色彩课程中,不仅有助于提高学生的综合素质,还能促进学生全面发展。本文结合色彩课程的特点与教育价值,分析思政教育融入色彩课程的必要性,探讨思政教育融入色彩课程中的教学策略。