摘要：针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。

摘要：逻辑无环流可逆直流调速系统模拟实验线路复杂,且参数调整困难。本文将dSPACE引入到逻辑无环流调速系统中,在Simulink下搭建速度控制器ASR、电流控制器ACR和RTI接口模块,逻辑控制环节DLC的输出端控制正桥和反桥晶闸管的导通与关断。实验结果表明,该设计线路简单,参数调节方便,且适合将一些先进控制算法用于逻辑无环流系统中。

摘要：针对塔式起重机防摆控制系统,考虑塔机的回转运动和变幅运动,提出了分层分数阶滑模定位和防摆控制新方法。把塔式起重机防摆控制系统分为小车位移控制系统和负载摆角控制系统两个子系统,采用两层分数阶滑模面,分别设计分数阶滑模控制器控制臂架小车的位移、起重臂的回转角及负载的摆角。与传统的整数阶滑模控制方法相比,加快了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,有效保证臂架小车精确定位和负载的消摆。仿真结果也表明分数阶滑模控制是提高此系统控制性能的一种更有效的方法。

摘要：本文针对"模拟电子技术"课程教学提出了基于"移动互联网+课堂"的教学改革,借助"微助教"工具进行线上学习、课堂检测、课堂讲解和课后拓展应用。通过教学实践证明,该教学改革提高了学生分析设计电路能力和课程满意度,使课程考核更加全面,使学生所学知识更加牢固并减轻了学期末复习压力。

摘要：针对目前化工类本科生毕业环节参与性较差的情况,本文运用互动式教学模式的教育理念,通过指导教师和学生之间、同级学生之间以及不同级学生之间的互动交流,提高指导教师指导水平和学生的综合素质,进而提高毕业设计环节的教学质量。

摘要：电路实验对于电类专业学生掌握电路理论,培养工程思维,起着重要的作用。但传统线下实验受困于实验室条件,往往只能开设验证性实验,只能观察有限的静态数据,削弱了实验效果。教学团队通过在电路实验教学中引入Multisim仿真,建立仿真案例库,实现了线上线下实验的融合互补。Multisim的参数扫描功能更是方便对电路进行直观动态分析,在最大功率传输、功率因数提高等实验研究中优势突出,弥补了实验室硬件不足的缺憾。同时,利用Multisim仿真还便于开发设计性实验,培养学生的创新精神和实践能力。

摘要：本文对我校工业工程专业实践教学环节中存在的问题进行分析。以提升学生专业技能和素质为目标,将实践教学划分为四个环节。通过结合企业需求设计的实践内容训练,既能培养学生的实践操作能力和创新能力,又能提升学生在就业和今后工作过程中的竞争力。

摘要：将双变量相关的分布估计算法与微粒群算法结合起来,提出一种新的算法,用于解决机械工程中非线性多约束优化问题.新算法不仅保持了分布估计算法全局搜索能力强的优点,而且结合了微粒群算法局部搜索能力强的优点,还增加了种群的多样性,从而提高了算法的性能.将改进后的算法应用于压力容器和箱型主梁优化设计中,数值试验验证了新算法在处理非线性多约束问题时的有效性,具有很高的工程实用价值.

摘要：设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到节能减排的目的;在行进的过程中,实时显示速度。最终小车能很好地完成自动循迹和避障功能。

摘要：以“新工科”建设目标为背景,结合化工专业毕业设计的教学特点,分析了学生毕业设计改革的必要性,并提出了化工专业本科毕业设计的改革模式,可以从多元化选题、多元化教师队伍建设、信息化过程管理等方面进行改革,以期保障人才培养中毕业设计这一环节的教学质量,提升学生创新能力以及培养综合实践能力。