摘要：当静止无功发生器(Static var generator,SVG)电压外环使用传统PI控制时,存在直流侧电容电压动态响应较差、参数设计较为复杂等问题。针对这些问题,采用了基于滑模变结构的控制策略。该控制策略以dq旋转坐标系下的数学模型为基础进行研究,电流内环采用PI解耦控制,电压外环采用滑模变结构控制。运用处理器在环测试(Processor in loop,PIL)将控制策略模型置于代码层面进行验证,结果证明:在电流内环参数相同的条件下,滑模变结构控制相较于传统PI控制,提高了直流侧电容电压的动态响应速率,并且避免了SVG在启动阶段出现电网侧功率因数过低的情况。

摘要：针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。

摘要：针对传统煤矿传送带运输系统存在的安全性、可靠性及灵活性等问题,设计了以CAN总线和PLC为核心的煤矿传送带集中控制系统。以研华IPC-610工业控制计算机作为上位机,三菱公司PLC作为下位机,并基于Wonderware公司的In Touch软件设计了组态人机界面。某煤矿的投入运营表明,该系统提高了生产过程的自动化水平,减少了事故的发生率,确保了煤矿的安全生产。

摘要：柔顺机构是一种新型机构,其中杆状柔顺机构占据了很大的比重。对大变形杆状柔顺机构的设计和分析,关系到整个柔顺机构的设计成功率。将链式算法和二分法应用于柔顺杆分析中,依据角度等量递变原则对柔顺杆进行分段,每一段的相对转角相等而长度不等,运用一个刚杆和一个扭簧连接来近似替代此小段,进而依据力的平移定理推出了相邻两段之间的长度关系,据此计算传统柔顺杆各部分受力后的变形、位移、转角,并根据所得结果推导出柔顺杆各部分应变能分布情况,从而为柔顺杆大变形分析提供了一种新的方法。经过与传统椭圆积分进行对比,验证了此方法的可行性。

摘要：为了给跟踪太阳系统提供一个可重复实验的平台,设计了一套基于日地运行理论的太阳运动模拟平台。通过水平方向和垂直方向的二维机械结构设计及搭建,实现了太阳运行位置的模拟;进而通过对水平方向和垂直方向的精度计算说明能够满足要求,同时也证明了系统结构设计的可行性。对日地运行理论进行了分析,在Matlab上编程进行了相关的仿真,仿真结果证明了理论的正确性。

摘要：对UPQC补偿量检测方法进行了分析,提出在电网电压不对称且畸变的状态下实现UPQC补偿量综合检测的方法,该方法不存在锁相环和大量的坐标变换,通过正弦幅值积分器直接从不对称且畸变的电压中提取出基波正序电压,可直接用于电压补偿量的计算,同时为基于FBD法的谐波电流检测电路提供正弦参考信号,可快速准确地实现补偿量的检测。通过simiulink进行仿真,实现了电网电压谐波畸变且不对称状态下电压和电流补偿量的检测。

摘要：为解决CAD中零件表面精度智能化设计问题,应用零件相关精度对应原理及类比经验法。并用Visual ***作为开发工具,以AutoCAD为图形支撑软件,进行AutoCAD中零件表面粗糙度的智能化选择、设计、标注。实例表明,提高了设计的准确性和效率。

摘要：为了解决如何能更高效利用太阳能,通过观测太阳在空中的位置和对太阳运行轨迹进行科学分析,提出了通过运动模拟平台实现太阳运行位置的全面预测和重现的方法;在系统中,单片机根据输入日期算出太阳的高度角和方位角,并将其转换为驱动电机的脉冲数,以实现电机变频带动执行机构在不同时间段以不同速率运动使模拟光源到达预定位置的目的;同时通过编码器测量出电机实际脉冲,定期进行误差校正来提高系统的稳定性和精度,减少误差;实验结果表明,该平台的系统完全可以使模拟光源按照预计的轨迹运动,所设计的程序具有可靠性。

摘要：为了提高光伏发电的效率,设计了双轴太阳能跟踪装置。本设计以ATmage16单片机作为控制芯片,在选用高精度太阳位置算法的基础上,用光敏电阻对视日跟踪进行角度微调。并且通过分析装置运行时的耗能和产能的关系,对不同时间段的跟踪次数和跟踪间隔进行优化。理论分析与实验结果表明,该方案能够准确跟踪太阳,且能有效提高太阳能的利用率。

摘要：煤矿井下矿灯普遍采用绿色能源、低功耗的固态(LED)作为发光光源,因此利用白光LED可见光通信为井下无线通信提供了一个新方法。文中基于矿灯设计了一种可见光身份识别系统。该识别系统包括识别卡和读卡器,并采用开关按键(OOK)调制技术和自编码通信协议结构,实现了身份识别信息通信。该系统具有照明、通信以及便携等优点,在煤矿井下矿灯考勤中具有一定的实用价值。