摘要：开发了具备机械备份的线控液压制动阀并对其控制性能进行了试验和分析。以线控制动系统为基础,建立了燃料电池汽车线控串行复合制动系统,并设计了与之相适应的电液复合制动控制算法。对串行复合制动过程进行了硬件在环仿真。结果表明,该系统实现了电机再生制动与液压摩擦制动的串行施加,有效提高了制动能量回收率。

摘要：无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。

摘要：为了使装有机械式自动变速器（AMT）的纯电动商用车的换挡时机能够更好地兼顾动力性和经济性，提出一种综合换挡策略。为提高工况适应性而引入负载识别思想，通过制动踏板信号、加速踏板开度及其变化率、车速、加速度等控制参数来识别汽车行驶工况，并采用工况分层处理。结合驾驶员意图和动力电池荷电状态（SOC）来制定综合换挡控制策略，采用正交设计法对控制策略参数进行优选，建立了整车的基于 MATLAB/Simulink 与 CRUISE 软件的联合仿真模型。研究结果表明：仿真分析和实车试验的数据规律吻合良好，表明了仿真模型的适用性。在实车加速性能试验中，采用综合换挡规律 0~50km/h和 50~70km/h 的加速时间分别为 23.48s 和 24.38s，与动力性换挡规律接近，明显优于经济性换挡规律；在实车郊区路况的经济性试验中，采用综合换挡规律的电池 SOC 值减小 3.51%，与经济性换挡规律接近，同样优于动力性换挡规律，证明本文提出的综合换挡控制策略达到预期研究目标。

摘要：针对四轮独立转向/驱动车辆的转向稳定性问题,提出一种基于直接横摆力矩的滑模变结构控制算法.根据Ackerman转向模型计算车辆前后轮转向角之间的关系,并根据零质心侧偏角控制目标计算车辆各轮的转向角;设计以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的滑模变结构控制算法,对各轮转向角和驱动力矩进行控制.运用Lyapunov方法证明了该算法的稳定性,最后利用Matlab/Simulink仿真软件对控制算法进行仿真分析.结果表明,该控制算法可以将质心侧偏角和横摆角速度控制在理想范围内,从而有效提高车辆转向稳定性.

摘要：为研究冰雪条件下城市路网容量可靠性,采用路段行程时间可靠性及容量为约束条件进行研究.定义了冰雪条件下的路网容量可靠性概念,以BPR(Bureau of Public Roads)函数为基础,通过引入自由行程时间及通行能力修正函数,建立了适用于冰雪条件的ISB-BPR(Ice and Snowfall Based-Bureau of Public Roads)函数,并以路段容量和遵循ISB-BPR函数的行程时间可靠性作为约束条件构建了上层规划,以符合冰雪条件出行特征的弹性需求分配模型作为下层规划,提出了适用于冰雪条件的双层规划模型.根据模型反映的路径选择行为特点,设计了灵敏度分析法求解交通量分配模型,以Monte Carlo仿真算法求解路网容量可靠性.并给出1简单算例,计算结果表明:冰雪强度及交通供需对冰雪条件下路网容量可靠性有很大影响.该模型能够用于评估冰雪条件下的路网性能,并为路网规划、设计、维护提供依据.

摘要：针对大型离散制造企业产品结构特点,提出产品的自制件、外购件、原材料和工艺的多级综合结构模型.为了实现产品设计成本的优化控制,建立产品结构与或树的配置模型,并通过定义产品组成子件之间的相关性表示产品满足工艺需求的可制造性.基于单级产品结构与或树给出产品设计成本优化模型,采用仿真示例进行验证.仿真结果表明,所提出的DFC的模型Opt-BOMP较之DTC模型能够获得成本更优的产品设计方案.Opt-BOMP充分考虑了用户对产品的质量需求、供应商对外购物料的影响、产品的工艺要求、产品设计和生产的结合,能够增强产品设计的可行性.

摘要：由于实际生产中真空度高且影响因素多,迄今为止有关分子蒸馏的基础理论尚不完善,其工艺及设备结构设计仍主要依靠于经验和实验数据确定,制约了其实现大规模的工业化应用。文中主要从蒸发表面的液体成膜、液膜在加热表面的蒸发过程、气相蒸发分子运动过程以及冷凝面上的气体分子冷凝过程4个方面,综述了国内外学者对分子蒸馏过程的机理研究进展,重点对近年来快速发展的刮膜式分子蒸馏技术进行了详细介绍。在此基础上,提出了未来分子蒸馏技术亟待解决的关键问题,认为高真空条件下的分子流运动行为的研究可揭示工业生产中分子蒸馏的分离原理。

摘要：为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。

摘要：针对无线传感器网络(WSNS)中节点配备的能源少、节点计算能力低、存储资源有限以及化统的加密方法不适用于WSNS中等问题,提出了一种新的基于动态迭代的混合混沌方程及其整型数值化方法.并结合Feistel网络结构设计了一种快速、安全且资源消耗低的适用于WSNS节点的分组加密算法.通过对混合混沌分组加密算法进行了大量的实验测试之后,发现该算法具有密钥空间大、严格的雪崩效应、扩散及扰乱性高以及均等的统计平衡性等优点,同时该算法还成功地通过了SP800-22的严格测试;算法经过仿真器平台上运行的速度、时间及所占存储空间的测试分析,结果表明设计的混合混沌分组加密算法是完全能够通用于WSNS节点的数据加密.

摘要：在分析微电网储能系统(ESS)结构的基础上,建立了微电网ESS的端口受控哈密顿(PCH)模型,设计了PCH控制器,确定了期望平衡点,给出了微电网ESS的能量成型控制策略。建立含可再生能源发电单元和ESS的微电网仿真模型对所提策略进行仿真,仿真结果表明,与典型PI闭环线性控制策略相比,所提控制策略在孤岛运行期间能很好地满足对ESS的控制要求,且具有更好的快速性、鲁棒性。