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检索条件"基金资助=宁夏智能装备CAE重点实验室"
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基于ADAMS的螺栓拆卸机器人动力学分析与仿真
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《制造业自动化》2022年 第9期44卷 83-85,95页
作者：刘数 尚欣 高希振 孙传虎 王冠宁夏大学机械工程学院银川750000 
为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该...
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