摘要：为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题.

摘要：为了更好地应对当今时代的大规模高维稀疏数据集,融合BB方法、小批量算法与随机方差缩减梯度法(SVRG)优势,提出一种带有随机改进Barzilai-Borwein步长的小批量稀疏随机方差缩减梯度法(MSSVRG-R2BB)。首先,在SVRG外循环中全梯度计算的基础上加入L_1范数次梯度设计出一种稀疏近似梯度用于内循环,得到一种稀疏的SVRG算法(SSVRG)。在此基础上,在小批量的稀疏随机方差缩减梯度法中使用随机选取的改进BB方法自动计算、更新步长,解决了小批量算法的步长选取问题,拓展得到MSSVRG-R2BB算法。数值实验表明,在求解大规模高维稀疏数据的线性支持向量机(SVM)问题时,MSSVRG-R2BB算法不仅可以减小运算成本、更快达到收敛上界,同时能达到与其他先进的小批量算法相同的优化水平,并且对于不同的初始参数选取表现稳定且良好。

摘要：为探讨刚地弓形虫Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型ROP16蛋白与NKRF互作对A549细胞凋亡、周期及增殖的影响。本研究通过构建过表达Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型ROP16蛋白和空载体对照组的慢病毒感染A549细胞,并通过实时荧光定量PCR(RT-q PCR)和Western-blot对Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型ROP16的表达进行验证。利用免疫共沉淀与液相色谱-质谱联用技术获取同ROP16可能发生互作的蛋白,并利用Venn图、Score分值、Intensity分值筛选出评分较高的互作蛋白NKRF进行验证。设计并合成NKRF-siRNA,分别转染至过表达Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型ROP16细胞,并利用CCK-8法检测各组细胞增殖情况,利用RT-qPCR和Western-blot分别对凋亡相关蛋白及细胞周期相关蛋白的m RNA和蛋白表达水平进行检测。此次试验成功构建了Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型ROP16过表达A549稳转细胞株。利用IP-MS及CO-IP技术筛选并验证ROP16互作蛋白NKRF。筛选并构建NKRF沉默的过表达各型ROP16蛋白A549细胞。在过表达Ⅰ型、Ⅲ型ROP16的A549细胞中,促凋亡蛋白Bax表达水平上调,抑凋亡蛋白BCL-2、Caspase-9、p53表达水平明显下调;细胞周期抑制蛋白p21表达明显上调,而G1/S期相关蛋白CDK6和CyclinD1蛋白表达明显下调,提示Ⅰ、Ⅲ型ROP16蛋白会引起细胞凋亡和周期停滞,而在沉默NKRF组中,过表达Ⅰ型、Ⅲ型ROP16蛋白的A549细胞中Ⅰ型、Ⅲ型ROP16蛋白的促凋亡作用减弱,细胞周期无明显停滞,与Ⅱ型ROP16蛋白之间没有统计学差异。综上所述得出弓形虫Ⅰ、Ⅲ型ROP16蛋白通过与NKRF互作,诱导A549细胞凋亡、细胞周期阻滞并抑制A549细胞增殖。

摘要：针对政务微博评论杂乱、审核困难的问题,提出一种基于机器学习的政务微博情感分析模型。该模型能够量化分析政务微博中的情感,为自动审核提供有效依据。以2022年北京冬奥会和中国足协的微博为例,首先扩展与案例相关的词汇,并进行数据清洗和文本特征表示;然后采用机器学习模型进行情感倾向判断,并结合大连理工大学中文情感词汇文本计算情感强度。分别采用基于词袋模型和Word2vec模型的决策树、朴素贝叶斯和支持向量机模型进行预测,并对它们的性能进行对比评估。实验结果表明,在基于Word2vec的支持向量机模型下,情感分类的准确率达到84.3%,这表明所提模型在预测政务微博情感方面具有有效性,可应用于政务微博自动审核任务。

摘要：针对目前门诊患者数量多、时间紧,医生难以兼顾医患交流与病历书写质量等问题,本研究基于对话理解、自然语言处理、专业知识图谱等技术,设计智能诊室听译机器人。系统包含机器端、医生端、患者端3个端口,可实现诊前、诊中、诊后无缝对接。诊室听译机器人全程无打扰式倾听医患对话实现病历的自动生成,并为患者提供用药指导、专病管理、在线复诊等服务。实践表明,智能诊室听译机器人识别速度快、准确率高、病历二次修改率低,显著提高医生诊疗效率、诊疗安全及患者就医体验。

摘要：教师合理的教学设计是有效开展物理教学的保障。基于SOLO分类理论进行“安培力的大小”的教学设计,包括确定教学目标、设计具体的教学过程。文章结合SOLO分类理论探讨将自制教具“安培力演示仪”应用于课堂教学,以促进学生思维的发展。

摘要：目的 了解门诊患者对医院多途径预约挂号服务使用情况，分析预约挂号率低的人群特点并提出改进措施，以进一步提高预约诊疗服务质量。方法 选取2021年12月-2022年1月在宁夏某三甲医院门诊就诊的所有患者，采用本课题组自行设计的《医院预约诊疗现状调查问卷》进行调查。结果 51岁以上、小学和初中学历、来院路程花费时间>5 h的3类患者使用窗口预约挂号率高、微信小程序/公众号及自助机预约挂号率低；使用微信小程序/公众号预约挂号的患者就医满意度高；患者未使用微信小程序/公众号的主要原因为“不知晓微信小程序/公众号预约挂号途径”。结论 在医院提供的窗口、微信小程序/公众号、自助机、打电话、诊间预约挂号途径中，患者就医满意度影响最大的微信小程序/公众号预约挂号方式没有被普遍使用，医院需针对微信小程序/公众号采取广泛宣传、完善其互联网医疗服务功能等手段进一步提高预约诊疗服务质量、提升患者就医满意度。

摘要：大概念教学是一种新型教学模式。在实际教学中,部分教师对大概念教学不够重视。以“圆周运动”单元为例,教师可以建构“圆周运动”单元大概念发展层级图,从创设问题情境、设计教学任务和问题链、回归问题情境三个环节设计大概念教学,促使学生认知结构化、知识结构化和应用结构化,落实核心素养培养,促进学生的进阶学习和深度学习。

摘要：针对传染病监测系统绝大多数是针对诊断后的病历信息进行监测,是一种被动的监测系统,缺乏对新发传染病的预警问题搭建基于医疗全周期临床真实世界数据的新发传染病监测预警系统。基于医院已建立的诊前、诊中、诊后智能系统,采集医疗全周期临床真实世界数据;结合贝叶斯网络和W&D算法构建传染病预警模型,搭建传染病知识图谱;基于传染病智能诊断模型与专家确认,建立静默监控预警和主动嗅探预警;建立综合分析预警中心。结果显示。该系统能够实现对新发传染病从静默监控及主动嗅探两个角度进行监测预警,对于提高传染病防控的效率和效果,使防控关口前移,具有重要意义。

摘要：收集整合来自宁夏192个乡镇农田地膜使用及地膜残留情况的调查数据,采用图形用户界面结合软件开发工具的方式分析并建立基于Access的宁夏农田地膜残留信息数据库管理系统,该系统分为用户端和管理端2部分。利用Access数据处理与查询功能,用户可轻松实现数据储存、查看与共享,便于对农户地膜使用情况进行监督和管理,为农户科学使用地膜和正确回收残膜提供科学依据。初步应用结果表明:该系统优化了以往较为繁琐的传统的数据记录与处理方式;可设置数据库密码,实施授权分级管理,保证数据的安全,系统整体实用性强、方便操作和稳定性好,适合推广应用;可根据需要设置各种查询功能,使数据管理更加灵活、方便,能够更便捷地指导和管理农户,使农户更加科学规范地使用地膜及回收残膜。