摘要：针对带有未知控制增益、常参数不确定性以及外部扰动的船舶运动非线性模型,将自适应逆推技术与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的非线性自适应鲁棒控制策略,实现了船舶运动航向渐近跟踪控制。在所得控制器作用下的系统性能不仅能够通过设计参数而得到保证,且可克服控制器奇异值问题。设计过程及数字仿真结果均表明,所设计的自适应非线性跟踪控制器对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。

摘要：大都市创意产业发展既重构了大都市经济空间与文化社会空间,又促成了大都市功能提升与结构优化。内城新经济研究认为大都市创意产业发展,既孕育了创意空间,又对其有高度依赖,但是对于创意空间的内涵与认知却众说纷纭。中国发达地区创意空间是否存在,其发育程度如何,这正是本文的研究初衷。本文以上海大都市创意企业空间分布为研究对象,基于创意空间的现实形态结合地统计方法及城市空间结构,构建了由全局与局部Moran指数初次判别—回归分析检验与甄别构成的创意空间识别方法。利用上海市第一次与第二次经济普查的企业数据进行分析,结果表明:①基于GeoDA空间相关性的回归分析与综合判定方法是行之有效的;②2004年与2008年上海市各区创意企业在空间关联性上呈正相关,且表现出集群式空间集聚;③上海创意企业高度集聚于中心城区,并形成以静安、卢湾为中心的创意空间,这表明创意空间具有显著的趋大都市中心特性,但又偏离上海大都市中央商务区,且有别于国外大都市"多中心"格局,反映了中国大都市空间结构演变的自身特征。

摘要：基于Taguchi试验设计和均匀试验设计(UDE)方法,应用Moldflow对注塑过程进行模拟,对模拟结果分析处理,优化注塑工艺参数,并分析比较了Taguchi试验设计和UDE方法应用于注塑工艺优化的特点。结果表明,Faguchi试验设计和UDE均能满足注塑工艺优化的要求,但对多因素多水平试验,UDE方法试验次数较少,效率较高,优化结果较理想。

摘要：要通过牢固坚守意识形态工作前沿阵地,坚定文化自信和理想信念,正确把握社会主义先进文化前进方向,引领青年大学生健康消费和生活,打造风清气正的网络环境等治理路径,引导网络“圈层化”和大学生意识形态塑造双融相促,实现良好协同发展。

摘要：广告的天然功能是促进商品的销售。在建构广告文本的过程中，不可避免地把能否有效劝服消费者作为文本符号选择的标准；它紧紧抓住了人与物之间的关系：人依靠物（功能性价值）而存在，人通过物的符号意义（象征性价值）来确定自己的位置；它不断激起消费者的各种欲望（当然，这种欲望只有通过消费商品才能获得满足）。

摘要：滩涂匡围与开发对沿海地区景观格局与生态过程产生着重要影响。以江苏沿海典型围垦区东台市为研究区,基于3S技术,运用累积阻力模型,结合景观格局特征和生态服务价值,分析了生态功能的空间分布,并采用构建源地、生态廊道和生态节点等方法进行景观格局的优化设计。结果表明:东台市在长期大规模围垦背景下,出现景观破碎化、连通性降低等问题,研究区景观生态功能强度总体上由东向西逐渐变弱;基于最小累积阻力模型的生态功能空间分析是定位生态源地和分析生态流运行的关键;源地保护、廊道构建和节点强化等主要优化措施可以为生态功能改善提供指导方向。本研究可为东台市相关部门有针对性地开展围垦区生态保护工作提供科学决策依据。

摘要：为系统分析和总结航运管理的研究现状与发展趋势,针对WOS数据库和CNKI数据库收录的628篇文献,用知识图谱分析软件VOSviewer进行航运管理共词聚类分析,得到航运管理的3个研究热点,即航运市场分析、航运运营管理和绿色航运;综述了航运管理研究的范围、对象与方法,分析了航运管理未来的主要研究方向。研究结果表明:目前主要采用时间序列模型分析航运市场,围绕运价研究货运市场与船舶市场的供需关系;航运运营管理的研究多集中在以成本最小化或利润最大化为目标建立数学优化模型,并设计启发式算法求解战略、战术和运作3个层面上的决策问题;绿色航运研究侧重于解决实际的减排问题,对技术性措施、营运性措施和基于市场的措施进行成本效益、减排效果的比较和分析。未来有关航运管理的研究方向主要包括:建立多目标、多阶段数学优化模型,满足多元化的航运管理目标,实现不同范围和级别航运管理的协同优化;从海运供应链的角度拓展航运管理研究,一体化考虑内陆运输和海上运输以及各利益相关者之间的复杂关系;研究不确定条件下的航运管理问题;基于人工智能算法和航运大数据,设计更准确高效的市场分析方法和模型求解算法;研究智能航运新业态下的航运管理问题。

摘要：在流体管道运行中,打开的阀门突然关闭会造成管道内部流体对阀门及管壁的巨大压力冲击,这种现象叫做水锤效应,严重威胁流体管道的健康运行.基于此,本文研究了阀门关闭过程中抑制水锤效应的最优边界控制问题.水锤模型由一组非线性时空演化方程描述,本文首先通过半离散方法得到一个有限维模型.然后,采用分段一次线性控制变量参数化方法及灵敏度分析方法,结合时间尺度变换方法,推导其梯度形式.最后,结合非线性优化求解器,完成边界最优控制设计.仿真结果显示时间尺度变换方法能够更有效地抑制水锤效应.考虑到实际工程中的控制量为阀门相对开度,在得到阀门处的流量和压力的最优变化过程后,本文给出了阀门相对开度随时间的演化关系.

摘要：一、勾：民俗为电影叙事营造特定的空间和氛围民俗文化在与其他艺术尤其是电影艺术的融合中，发挥着独特的作用。电影中民俗的功能是多方面的，既表现在展示自然环境和社会生活方面，又可以结构、支撑电影叙事和揭示片中人物的心理状态。从电影叙事层面来审视民俗文化，可发现其呈现出的不同形态，大体与国画的创作技法相类似。“勾”是绘制国画的重要手段，指根据山石树木形、色、质的情况，用浓淡、

摘要：针对传统掌纹识别方法易受噪声干扰,且旋转鲁棒性差的问题,提出一种采用均匀局部二元模式(Uniform Local Binary Patterns,ULBP)及稀疏表示的掌纹识别方法。该方法利用善于表达图像纹理特征,且具有良好旋转不变性和抗干扰性的ULBP提取掌纹图像特征;同时考虑到直接对整幅图像进行ULBP处理会丢失局部纹理,采用先对各图像进行分块,再对各块分别进行ULBP处理的特征提取方案。在分类算法的设计上,本文利用掌纹图像库中训练样本的ULBP特征构造过完备字典,通过求解l1范数意义下的最优化问题实现测试样本的稀疏分解,并提出一种基于统计残差平均的稀疏表示分类方法,实现了测试掌纹图像的分类识别。实验结果表明,本文方法不仅具有良好的旋转及噪声鲁棒性,而且总体识别率明显优于基于PCA及2DPCA的传统稀疏表示分类方法,对于包含5 000031 0人的掌纹数据库,识别率分别提高了8.8%和6.8%。