摘要：研究了一款内置离合装置的液压绞车,采用了三维建模软件对该液压绞车开展了三维建模,并进行了详尽的结构设计,介绍了工作原理。液压绞车含有以液压为驱动力的离合装置,实现绞车的慢速卷扬和快速下降两种传动速度。与传统绞车相比,该绞车具有传动平稳可靠、结构紧凑、占地空间小的优点。

摘要：在SSD(Single shot multibox detector)单阶段人脸检测模型的基础上,针对复杂局部遮挡下人脸检测精确性差的问题,提出了一种基于层级注意力增进网络的多尺寸遮挡人脸检测方法。首先,在SSD基础网络的多层初始特征图上,通过引入注意力增进机制提升人脸可见区域的响应值。然后为不同增强特征层设计不同尺寸的锚框,以提高对多尺寸遮挡人脸的分层识别效果。最后在训练时将注意力损失函数、分类损失函数和回归损失函数融合为多任务损失函数,共同优化网络参数。在WIDER FACE人脸数据集和MAFA遮挡人脸数据集上的实验表明,本文方法的检测精确性和时效性均优于目前主流遮挡人脸检测方法。

摘要：碳纤维增强复合材料(CFRP)内部损伤的不确定性及异质材料多模式损伤耦合的复杂特性,严重制约了构件的低冗余设计以及在苛刻环境下的长寿命可靠应用。随着试验和数值模拟手段的不断进步,有力推动了碳纤维增强复合材料力学性能退化及失效过程的研究,本文在总结国内外复合材料损伤行为研究的基础上,概述了静态、冲击、疲劳载荷以及湿热环境对CFRP损伤演化及失效行为的影响,对CFRP的多种损伤模型、试验方法及所取得的成果进行归纳,并展望了高精度仿真预测建模分析及各向异性材料复杂损伤模式的损伤机理分析等方面的研究发展趋势。

摘要：汽车驾驶人的疲劳程度识别对于预防交通事故具有十分重要的意义。设计了实车驾驶实验,采集了20名汽车驾驶人在疲劳驾驶状态下的眼动特征参数,将汽车驾驶人的疲劳等级分为警觉、轻度疲劳、深度疲劳和嗜睡四个级别。利用主成分分析法(PCA)预处理了所采集的眼动特征数据,并利用支持向量机(SVM)算法建立了PCA-SVM疲劳检测模型。实验结果表明,该模型能够高精度地识别驾驶人的四种疲劳状态。

摘要：螺栓法兰接头的螺栓扭矩的计算选用是工程设计人员的常见问题之一。本文针对如果基于紧密度等级选用目标载荷,并将目标载荷换算成螺栓扭矩及如何测定螺栓的润滑状态等做出分析与讨论。并给出了常用的螺栓的相关参数,方便实际应用中选用。

摘要：为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮副基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对遗传算法适应度函数的改进,达到快速搜寻的目的.选择RV-20E减速器进行实例分析,数值仿真结果表明优化后其承载能力提升了11.15%;试制出优化后的摆线针轮副,完成了整机装配,并进行了承载能力实验.结果显示:优化后RV减速器在额定负载时传动效率提高了2.3%,温度和噪声分别降低了0.7℃和1 d B,且在重载时表现更佳.

摘要：采用多弧离子镀技术制备了不同调制比的交替多元多层Zr/CrAlSiN复合涂层,通过交替沉积与间歇性接近不同靶材相结合的方法获得了Zr/[Al(Si)N/CrN]"层中层"结构,并对复合涂层的力学性能、无腐蚀时的摩擦磨损性能、无摩擦磨损时的腐蚀性能及海水环境中的腐蚀磨损性能进行了研究。结果表明:该结构设计对涂层生长缺陷具有明显的抑制和修复作用;随着CrAlSiN层厚度比例增大,调制比为1∶6时Zr/[Al(Si)N/CrN]涂层的综合力学性能最佳;由于CrAlSiN层具有多层Al(Si)N/CrN结构,增加CrAlSiN层厚度比例增加了复合涂层横向界面,从而提升了涂层腐蚀性环境中的阻隔作用,因此CrAlSiN层厚度比例的增加既可以提升无摩擦磨损时涂层的耐腐蚀性能,又可提升涂层摩擦开动后的耐腐蚀性能,并进一步降低涂层腐蚀和磨损的相互促进作用;当调制比为1∶6和1∶8时,Zr/[Al(Si)N/CrN]涂层在海水环境中展现出了较好的抗腐蚀磨损性能。

摘要：研究焙烧温度对NO-2和维生素B3(VB3)两种阻锈剂插层水滑石的影响,通过有机元素和紫外-可见分光光度分析阻锈剂的插层负载率,采用OPC、EIS测试,分析了阻锈剂插层水滑石对钢筋的防护性能,利用SEM和XRD分析插层机理,结论如下:焙烧温度对阻锈剂负载率的影响呈先增后减的趋势.对于NO_(2)^(-),最佳温度为500℃,N元素含量为1.63%,对于VB3,最佳温度为450℃,负载率为21.3 wt.%.温度过低,水滑石表面能未被充分激发,温度过高,水滑石层状结构被破坏,阻锈剂难以插层.此外,插层阻锈剂后,水滑石层间距有不同程度的增大,且相比NO-2,插层VB3的水滑石分散更加均匀.

摘要：第一性原理作为一种不依赖经验参数的定量分析方法,能够大幅度缩减材料从设计到工程化应用的周期及成本,对热障涂层的研究具有重要的推动作用。总结了近年来第一性原理在热障涂层材料体系设计和界面结合优化等方面的研究成果,从热障涂层材料的结构稳定性、力学性能、热物理性能和耐腐蚀性能等4个方面,概括了第一性原理在界面结合功、分离功、电子结构、成键情况等方面的应用,揭示了杂质和掺杂剂对界面强化/削弱的机理,为热障涂层的深入研究提供了必要的理论知识储备.

摘要：单臂机器人只适用于单一、简单的应用场景,存在很大的局限性。双臂机器人操作灵活性高,交互能力强,能够适应复杂的应用场景。但是,双臂机器人的路径规划是一个技术难点,不仅需要考虑机器人与环境的避障问题,还需考虑双臂之间的避碰问题。针对上述问题,提出了面向双臂机器人的改进RRT(Rapidly-ExploringRandom-Tree)方法,在关节空间中对机械臂进行路径规划,减少了计算次数,提高了计算效率。针对探索树随机生长没有方向的缺点,加入引力势场,给随机生长树的探索加入了方向,加快其运算速度,进一步提高了效率。针对RRT规划出的路径曲线曲折的缺点,采用贝塞尔曲线进行平滑处理,使机械臂运动更加平稳。采用主从协调的方法,先对主臂进行避障路径规划,后依据主臂的路径对从臂进行避障和避碰路径规划。通过MATLAB仿真和样机实验验证了算法的可行性。