摘要：由于永磁游标电机定子槽开口形状复杂,故采用基于保角映射的解析法模型计算的永磁游标电机的电磁性能存在计算误差大的问题。本文提出一种基于完全保角映射的永磁游标电机的解析法模型,通过完全保角映射将永磁游标电机的有槽气隙区域变换到无槽的气隙区域,并建立两者之间的函数关系。变换后的永磁电流和绕组电流在无槽气隙的磁场分布直接通过黑格方程计算得到,最终得到永磁游标电机的解析法模型。该电磁计算方法可以提高永磁游标电机的设计效率。通过一个外转子的分裂齿永磁游标电机验证了该方法。

摘要：为提升电动汽车用永磁同步电机效率,提出采用高磁导率、低损耗非晶合金定子铁心代替传统硅钢定子。首先,基于有限元法分析直接替换现有硅钢定子的永磁同步电机转矩性能不达标,其次,在外形尺寸、槽面积不变及转矩性能不降低的前提下,以效率为优化目标,以定子齿宽以及永磁体宽度为优化变量,采用响应面法对非晶合金定子永磁同步电机进行优化设计。最后通过优化前后效率及转矩对比,说明了非晶合金电机在效率提升方面的优越性。

摘要：建立科技资源需求、内容、方法体系框架,包括(1)科技资源共享需求体系,主要是高端化、个性化、绿色化和人性化需求;(2)科技资源内容体系,主要是知识、数据、产品、人才、软件和硬件等科技资源;(3)科技资源共享方法体系,包括科技资源描述、集成、评价和分享方法及相互关系。科技资源共享是一个系统工程,需要对科技资源进行描述、集成和评价,在此基础上进行科技资源分享。研究有助于科技资源开放共享标准体系和信息平台的顶层设计,有助于解决科技资源共享难的问题。

摘要：针对目标与相机在曝光时间内产生过快的相对运动会导致成像模糊,影响实时定位与建图高精度运行的问题,在传统运动去模糊方法的基础之上,提出了一种基于生成对抗网络的视觉即时定位与建图(SLAM)技术方法。首先,设计了一种基于改进的图像金字塔网络(FPN)的生成对抗网络,该网络以端到端的形式从模糊图像生成清晰图像,再把该网络与ORB-SLAM2结合得到运动去模糊视觉SLAM方法。在测试去模糊效果的公开数据集上进行测试,测试结果表明:该方法的去模糊效果优于同类算法,并处理时间较快。为验证SLAM的效果,在公开数据集EuRoC上测试,测试结果表明:该方法总的位置均方根误差为6.83 cm。

摘要：针对机械零部件快速分拣需求,提出一种基于Hu-尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法。首先,通过形态学处理与滤波算法对零件图像进行预处理;然后,设计基于Hu-SIFT特征匹配的图像识别算法,融合Hu不变矩和SIFT特征进行全局和局部的特征匹配,以准确提取目标零件,并利用仿射变换进行目标零件定位;最后,针对传统遗传算法收敛速度慢的问题,提出一种基于极值优化的改进遗传算法,对机械手目标零件的最优分拣路径进行快速规划。实验表明:所提方法的平均查准率和查全率为86.06%和93.25%,最优路径规划的平均时间为3.03 s,可有效提高机械手的分拣效率。

摘要：针对无人机巡检的智能化要求,提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型.该模型以YOLOv3为基础,将骨干网络精简至43层,通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行.此外模型还借鉴了focal loss的思想设计损失函数.文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机目标.在完成了数据集的搭建工作后,根据正下无人机视角的目标特性进行训练,使模型达到最优解.最终经实验验证,在相同输入尺寸的情况下,本文所提出的检测模型比YOLOv3准确率更高、鲁棒性更好,且帧数可提升10帧·s^(-1).

摘要：聚合物混凝土在桥梁工程中主要应用于桥面铺装领域,相较于传统经典铺装材料,其表现出优异的使用性和经济性。本文介绍了聚合物混凝土的分类和概念;阐述了传统铺装材料在钢桥面铺装中存在的缺陷,并分析了环氧树脂、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、聚氨酯材料的特点,及将其用于钢桥面铺装的适用性;从铺装层厚度、体系设计和应用等方面分析了聚合物混凝土铺装结构应用于钢桥面铺装的优势。

摘要：目的在以奥密克戎变异株为主要流行株的新型冠状病毒肺炎疫情下,探索方舱医院医学检验实验室建设以及运行。方法依据传染性疾病的防治要求,对宁波市方舱医院医学检验实验室的选址及布局、人员设置和消毒管理流程优化等进行设计、建设,并在实践中不断完善、优化。结果通过建设、运行,满足方舱医院2500余患者入驻的各项检验需要,并运行顺畅。结论方舱医院医学检验实验室的建立和管理是医院运行的重要环节。本文通过对方舱医院医学检验实验室运行进行归纳总结,为后续方舱医院医学检验实验室的建设运行提供借鉴。

摘要：以某企业拟建1万t/a超高分子量聚乙烯高性能专用树脂项目为例,分析了生产过程存在的火灾、爆炸、中毒、窒息等危险有害因素,针对这些危险有害因素提出了可靠的安全措施,确保企业安全生产。