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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计
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《现代制造工程》2017年 第12期 43-47页
作者:马勰 任传杰 马修水 李桂华 叶凌箭宁波大红鹰学院宁波315175 宁波夏厦齿轮有限公司宁波315202 浙江大学宁波理工学院宁波315100 安徽大学合肥230039 
基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台...
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降低渐开线圆柱齿轮副最大滑动率方法
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《电子世界》2018年 第19期 63-63,65页
作者:何元春 任传杰 马勰 马修水宁波夏厦齿轮有限公司 宁波财经学院 浙江大学宁波理工学院 
渐开线圆柱齿轮具有高传动效率,同时也存在两齿面相对滑动,能计算出最大滑动率,在设计啮合齿轮时,如何优化相应参数,使其降低最大滑动率,从而提高齿面抗磨损能力和抗胶合能力。
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