摘要：针对无人机巡检的智能化要求,提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型.该模型以YOLOv3为基础,将骨干网络精简至43层,通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行.此外模型还借鉴了focal loss的思想设计损失函数.文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机目标.在完成了数据集的搭建工作后,根据正下无人机视角的目标特性进行训练,使模型达到最优解.最终经实验验证,在相同输入尺寸的情况下,本文所提出的检测模型比YOLOv3准确率更高、鲁棒性更好,且帧数可提升10帧·s^(-1).

摘要：聚合物混凝土在桥梁工程中主要应用于桥面铺装领域,相较于传统经典铺装材料,其表现出优异的使用性和经济性。本文介绍了聚合物混凝土的分类和概念;阐述了传统铺装材料在钢桥面铺装中存在的缺陷,并分析了环氧树脂、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、聚氨酯材料的特点,及将其用于钢桥面铺装的适用性;从铺装层厚度、体系设计和应用等方面分析了聚合物混凝土铺装结构应用于钢桥面铺装的优势。

摘要：针对智能家居内部设备的数据共享、互联、连接云平台需求,设计了一种轻量级无线通信接口;以STM32F103微处理器、网卡、WIFI等模块作为载体,与μC/OSⅡ嵌入式系统协调工作,实现了One Net、Yeelink物联网平台的接入。分析了系统总体结构、硬件平台、软件框架,开发了IEEE802.11网卡驱动,制定了符合μC/OSⅡ嵌入式系统与LWIP协议栈的通信规范。该设计可搭建家庭内部小型网络。

摘要：目的在以奥密克戎变异株为主要流行株的新型冠状病毒肺炎疫情下,探索方舱医院医学检验实验室建设以及运行。方法依据传染性疾病的防治要求,对宁波市方舱医院医学检验实验室的选址及布局、人员设置和消毒管理流程优化等进行设计、建设,并在实践中不断完善、优化。结果通过建设、运行,满足方舱医院2500余患者入驻的各项检验需要,并运行顺畅。结论方舱医院医学检验实验室的建立和管理是医院运行的重要环节。本文通过对方舱医院医学检验实验室运行进行归纳总结,为后续方舱医院医学检验实验室的建设运行提供借鉴。

摘要：建立了外转子永磁力矩电机的有限元分析模型,并以转矩密度和转矩波动为优化目标,建立了电机多目标优化问题的数学模型。通过电机结构参数样本空间设计,利用支持向量机(support vector machine,SVM)对电机进行非线性回归建模,利用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行参数寻优。通过有限元仿真验证,NSGA-Ⅱ与变权数加权的网格搜索法寻优的对比结果,表明了NSGA-Ⅱ寻优的准确性、有效性及全局性。

摘要：针对智能气动阀门控制系统的非线性、时变性和纯滞后性问题,结合系统终端控制部分的物理特性建立了近似的数学模型;在分析了传统比例—积分—微分(PID)、模糊PID算法无法解决自动在线整定和滞后性问题的基础上设计了改进灰色预测模糊PID控制器,实现了对系统的超前控制和模糊化处理。仿真测试结果表明:所提出的算法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强等优点,在智能气动阀门系统中的应用相较于传统PID和模糊PID算法有更好的调控性能。

摘要：设计了一个由网络编码协作下的非正交用户合作系统,并引入了卷积码进行编码传输。中继用户处解码后的源用户有效数据通过线性网络编码组合在一起,传送到基站从而获得分集增益。在接收端,采用一种二重迭代多用户检测办法,并提出了新的接收机方案。采用一种码片级的算法性能评估技术"SNR evolution",对系统容量进行分析。对BER和系统容量的仿真分析表明:文中所讨论的合作机制是对付信道衰落的有效办法,它能够提供可观的用户合作分集增益,减少多用户系统的误码率;整个系统具有较高的系统容量。

摘要：以某企业拟建1万t/a超高分子量聚乙烯高性能专用树脂项目为例,分析了生产过程存在的火灾、爆炸、中毒、窒息等危险有害因素,针对这些危险有害因素提出了可靠的安全措施,确保企业安全生产。