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机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究
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《科学技术与工程》2016年 第15期16卷 228-233页
作者:曾国强 陈庆盈 黄迪山 陈明达 李俊杰上海大学机电工程与自动化学院上海200072 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室宁波315201 
碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于...
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