摘要：为便于机器人在避障时能高速前进,把整体G2连续的低次避障曲线从参数形式拓展到代数样条形式上。首先,对导向折线段中除去首末线段的其他线段插入中点,以生成一组控制多边形;然后,根据各控制多边形和与之对应的障碍物,得到既能使曲线规避所有障碍物,又能使曲线在整体上保持G2连续的形状因子。低次避障代数样条曲线不仅能够直接得到与给定点之间的位置关系,还具有次数低、连续阶高、计算简单、保形性好和便于控制的优点。曲线在次数为3时更是具有局部可调性,其在设计时的灵活度得以增加。

摘要：固体的铁磁性材料在磁场作用下有磁致伸缩效应。基于梯度磁场可改变有强磁化特性磁性液体的内压强,从而可改变磁性液体体积的设想,设计制造了一个梯度磁场作用于磁性液体的微位移驱动器,并利用光杠杆放大原理测量它的微位移量。结果表明:基于磁性液体磁致伸缩的微位移驱动器输入电流和输出微位移有较好的线性关系,为微位移驱动器研制提供了一条新的途径。

摘要：凝灰岩石粉对聚羧酸减水剂(PCs)有一定的吸附性,使得“有效减水剂”比例降低,导致PCs性能大大降低。PCs抗吸附特性具有重要的设计参考意义,与PCs组成、结构密切相关。紫外可见分光光度法(UV)是用于吸附量检测的常用方法,但对PCs测试还存在较多的不确定性,给测试带来了困难。为此,采用紫外分光度技术及导数光谱处理的方法定量分析凝灰岩石粉对不同侧链长度聚羧酸减水剂的吸附量,并对试验参数进行了分析与优化。结果显示,PCs吸收光谱图中无明显紫外特征峰,增大浓度、降低溶液pH值时可在190~200nm波长范围出现假峰,并通过乙酸分析试剂光谱试验得到证实;对光谱数据进行二阶导数处理后,可获得PCs特征峰207nm,此特征峰对应的样品吸光度与其浓度间存在良好的线性关系,相关系数r均大于0.99;为了进一步论证紫外吸收光谱法的准确性,与TOC测定法进行比较,两者之间呈良好的线性关系,相关系数r为0.997,这表明UV二阶导数光谱法可为PCs吸附性分析提供一种简单、快速、准确、便宜且无需显色剂的定量测试方法;从样品测试分析可看出,凝灰岩石粉对聚羧酸减水剂的吸附随着PCs侧链长度减小而减弱。研究成果为紫外可见分光光度技术快速检测弱紫外吸收有机物含量提供了新的途径。

摘要：近年来,电子游戏技术的迅速发展改变了传统用户与计算机之间的交互方式。其中的一些技术,比如虚拟现实（virtual reality,VR）技术和运动追踪技术改变了用户在传统游戏中的体验与应用范围[1]。随着计算机硬件技术与软件系统的发展和改进,虚拟现实技术正被广泛应用于军事、医疗、管理、设计、教育、娱乐等各个领域。特别在康复医学领域,虚拟现实技术的引入不仅可以节约成本,降低风险,

摘要：针对装配式板梁桥铰缝,提出一种型钢混凝土组合(SRC)对铰缝进行加固的技术方法。为了研究SRC组合铰缝加固方法的加固效果,进行了不同加固方式的静力及疲劳试验。试验研究发现:SRC加固后的铰缝在强度、整体受力性能及疲劳性能等方面优于其他加固方式的铰缝;同时,根据不同加固方式后铰缝的破坏现象、以及铰缝的力-变形关系曲线识别了加固后铰缝的两种典型破坏形态,即结合面弯剪破坏和结合面弯曲破坏,并分别建立了两种破坏形态下铰缝的强度预测模型。误差分析表明两个模型计算结果精确、可靠,可为铰缝的工程设计计算提供参考。

摘要：类胡萝卜素的低溶解性和在肌体中较低的生物利用度限制了其商业应用,微粒化是解决这些问题的有效途径。普通超临界微粒化技术受到类胡萝卜素低溶解性的限制,难以产业化。综述了超临界溶液快速膨胀微粒化技术的研究进展,建议将超声波应用于超临界微粒化技术领域,提出了超声传质增强式超临界溶液快速膨胀技术概念,设计研制出超声传质增强式超临界微粒化装置和喷嘴,对于低溶解性和对氧化高敏感性的药物制剂化有重要的工业应用价值。

摘要：应力波传播理论是分析结构和材料在爆炸/冲击载荷作用下的响应及破坏特性的基础,在国防和民用工程上有重大价值.论文对作者们近半个世纪来在非线性应力波传播理论的发展及其工程应用方面所开展的主要研究作一回顾和讨论,包括:几类非线性应力波相互作用及失效,非线性粘弹性波传播理论及应用,动态破坏和应力波相互作用,以及应力波理论在防护工程中的应用等.

摘要：随着无线传感网技术的日益成熟,以及对海岛资源探索的需求,利用无线传感网监测海岛气象信息逐渐受到关注。本文设计实现了低成本的海雾能见度监测系统,可在海岛等崎岖地域组网工作。系统利用低成本传感器,实时采集温湿、风速等气象参数,获取同一时刻、地点的能见度数值,通过Z-score归一化方法进行数据校准,并使用人工神经网络结合支持向量机的方法训练模型,以收集的监测数据作为输入,获得较高精度的能见度输出。大量实验表明该系统可在地域偏远、传统方法难以奏效的场景下,实现较高精度的能见度监测应用。

摘要：设计、合成了有机膦单功能化离子液体1-丙基-3-(3-二乙氧基氧膦基)丙基咪唑双(三氟甲烷磺酰基)亚胺盐离子液体[C_3ImP(O)(OEt)_2][NTf_2](IL-1)和有机膦双功能化的离子液体1,3-双-{3-(二乙氧基氧膦基)}-1氢-咪唑双(三氟甲基磺酰基)亚胺盐[BDPPIm][NTf_2](IL-2)。离子液体IL-1和IL-2的结构经红外、核磁和高分辨质谱确认。以IL-1和IL-2作为萃取剂,考察了萃取剂、萃取剂浓度以及稀释剂对Nd(Ⅲ)离子萃取的影响。研究结果表明,萃取效率与功能化离子液体的结构、稀释剂类型有很大关系。萃取机理可能是中性络合机理。

摘要：根毛是植物吸收水分和养分的重要器官。本研究从T-DNA突变体库中获得一个以中花11为遗传背景的水稻短根毛突变体,命名为ossrh3(Oryza sativa short root hair3)。该突变体的根毛伸长严重受阻,并且伴随株高、主根长、侧根长和侧根数目等性状的改变。遗传分析表明该突变性状受1对隐性单基因控制,利用ossrh3纯合体和籼稻品种Kasalath杂交构建F2定位群体,利用已公布的水稻SSR(simple sequence repeat)和自行设计的STS(sequence-tagged site)标记,最终将OsSRH3定位在水稻第1染色体上的标记S38978和S39016之间,物理距离约为37.7kb,包含8个候选基因,为进一步克隆OsSRH3基因和研究禾本科作物根毛发育的分子调控机理提供了依据。