摘要：在一些四足爬行平台机械结构基础上,设计出四足平台机械结构。通过分析和计算,并应用Pro/E软件绘制出零部件,将其虚拟装配后实现运动仿真,做出样机。

摘要：随着认知无线电逐渐成为人们研究的热点,频谱感知技术也有了较大发展,人们在信号处理的理论和方法上有了更深的探索。在分析认知无线电用户时,仅对信号基于其二阶矩的分析,并且假设信号及其背景噪声是高斯和静止的。在理想条件下构造高斯平稳信号系统假设。信号几乎总是非平稳的高斯信号或时变,或非因果最小相位和非线性。高阶累积量检测研究已成为现代信号处理领域研究热点之一。二阶统计量被广泛用于处理信号问题,但高阶统计量比二阶统计量更具信息量。因此,在实际的信号检测领域,将高阶统计的应用可以达到比二阶统计信号检测更高的性能。本文主要研究高阶统计三阶累积量的检测技术,并基于高斯噪声中静态非高斯信号的检测。