摘要：在户外工作环境中,由于机械设备臂展较长以及操作过程中受设备操作人员的注意力、判断力、视线范围的限制,极易发生作业设备与架空线相碰而引发的电力事故,因此设计并实现了一种架空线近距离预警系统。该系统由两个摄像头负责采集实时环境图像,根据透视投影模型,由矫正过后图像中的点与标定板上点的映射关系以及两个摄像头的坐标位置,计算出目标物的物理坐标,再求得目标物和架空线之间距离,若小于安全距离则报警。仿真实验结果表明:预警系统具有良好的实时性和准确性,能够满足一定范围内的预警需求。

摘要：当目标和背景的类内方差差距较大时,传统图像分割算法Otsu会将类内方差较大的类中部分像素划分到类内方差较小的类,造成错误分割,针对这种情况,提出一种基于梯度熵的Otsu算法。利用梯度值分析求出目标和背景的分界点;针对目标和背景分别进行有选择性的线性拉伸,使目标和背景满足类内方差差距小的条件;对处理后的图像采用Otsu算法进行分割。实验结果表明,该算法能有效避免传统Otsu阈值偏向方差大的一类的情况发生,从客观和主观角度进行图像分割质量评价,效果良好。

摘要：在RoboCup Keepaway中,球员使用强化学习能获得很好的高层策略。然而由于Keepaway任务的状态空间巨大,强化学习需要探索很多步才能收敛,学习过程十分耗时。针对这一问题,对于5v4规模的Keepaway任务,将策略重用技术应用于抢球球员高层决策的强化学习中,以实现迁移学习。首先合理设计了球员在4v3和5v4任务间的迁移学习方案及状态与动作空间的映射,然后提出了基于策略重用的迁移学习算法。实验表明,对于5v4任务,在训练时间约束下,迁移学习比强化学习获得了更短的任务完成时间和更高的抢断成功率,从而学习到了较优的高层策略。因此,为达到相同策略水平,迁移学习所需的训练时间明显比强化学习少。

摘要：全数字延时锁定环在现代超大规模系统芯片中具有极其重要的作用,被广泛地用于解决系统时钟的产生和分布问题,因此详细分析其研究进展具有一定的理论意义和实际应用价值.首先在分析延时锁定环工作原理的基础上,阐明了全数字延时锁定环相对于全模拟和混合信号延时锁定环具有的优点.其次详细阐述了全数字延时锁定环的发展过程、研究现状和存在的问题,尤其在指出传统逐次逼近寄存器延时锁定环存在谐波锁定、锁定时间没有达到理论值和死锁三个问题的基础上,对各种改进型逐次逼近寄存器延时锁定环的性能进行了对比分析.最后对全数字延时锁定环的未来发展趋势进行了展望.

摘要：为了稳定水泥回转窑系统的温度,降低能耗,分析了整个烧成工况,提出分解炉与回转窑"合并建模—分开控制"的方法,利用前馈神经网络对旋风系统和回转窑系统中的一些重要参量进行建模,设计出双模糊自动控制器,以所建模型为依据,分别对分解炉温度和回转窑3个重要点温度进行控制。实验仿真和现场运行表明,控制器具有响应速度快及控制精度高等优点,受控温度点在短时间内趋于稳定,喂煤量较手操少。

摘要：设计直接优化不平衡准则算法是克服SVM在不平衡数据集上表现不佳的一个有效途径.但已有研究多面向F1、AUC等常见标准,对于其他标准如G-TP/PR等由于优化上的困难一直鲜有涉及.对此,提出一个直接优化G-TP/PR的新型算法.算法采用传统SVM框架,定义了面向G-TP/PR的目标函数,该目标比已有基于F1目标更加紧凑.针对新函数非光滑,难以直接优化,提出使用束方法进行求解,使得算法的迭代次数不依赖于训练样本数,更适合大规模的应用场合.不平衡数据集上实验证明了所提算法的有效性.

摘要：在Robo Cup Keepaway任务训练中,传统手工抢球策略的主观性强,对训练情形变化的适应性差,导致抢球球员任务完成时间长、抢断成功率低。针对这一问题,将强化学习应用于Keepaway中抢球球员的高层动作决策。通过对抢球任务特点的分析,合理设计了抢球球员强化学习模型的状态空间、动作空间及回报值,并给出了抢球球员的强化学习算法。实验结果表明经强化学习后,抢球球员能够根据比赛情形做出更客观的决策,决策效果显著优于手工策略。对于4v3和5v4规模的典型Keepaway任务,抢球球员采用学习后的策略决策时,抢球任务完成时间至少缩短了7.1%,抢断成功率至少提升了15.0%。

摘要：文中设计了一种新的大屏幕多媒体互动展示系统,该系统采用背投影显示技术,利用计算机视觉和计算机智能图像识别技术,实现大屏幕投影的虚拟触摸和远距离手势操作,系统实现了诸如左、右翻页,点击等操作动作,同时系统配有多媒体信息制作及展示软件,展示内容制作方便、灵活,系统可通过文字、图片、语音、动画、视频等多种形式展示信息。友好的互动、新奇的操作方式将会在第一时间激发观众对展示内容的浓厚兴趣,其新颖的远距离操作方式可避免疾病交叉传染,该系统可广泛应用于展览馆等具有展览、导览性质的公共场所。

摘要：芦溪傩舞流传于祁门地区,于2008年被列为国家级非物质文化遗产,是富有特色的民俗文化。由于祁门芦溪傩舞没有台词,仅锣鼓配乐和演员的肢体表演,傩面具变成了最直接且最具视觉冲击力的文化载体。首先介绍芦溪傩舞及其傩面具的具体概况,如表演时间、地点、程序及傩面具的名称、造型等。然后从制作傩面具的艺术技法角度分析总结出芦溪傩面具的"奇",从傩面具在傩舞仪式过程中所呈现出的状态分析总结出芦溪傩面具的"神",以呈现一个既"神"又"奇"的芦溪傩面具。

摘要：城市生态规划是运用生态学、环境科学、经济学、城市学等知识用以调节和改造城市各种复杂的关系,寻找扩大效益、减少风险所进行的规划。环境音乐是一种能作用于主体意识、具有功能性的一种非鉴赏性音乐。城市生态规划与环境音乐二者有着诸多的联系,环境音乐是音乐对城市生态的影响与城市生态对音乐的接受,而城市生态系统则是环境音乐存在和应用的主要场所。文中以安徽省合肥市大学城为例,结合了环境学和城市生态学、城市规划学及音乐学的相关研究,阐述了环境音乐在我国城市生态规划发展中的功能和影响。