摘要：对于大型薄壁结构的有限元计算,一般采用壳单元。但是大量的实例和标准表明,对于结构交叉部位的应力计算精度较低。为对比计算结果,利用Solid186单元和Shell93单元分别建立旋风轴流器实体和壳有限元模型。由计算结果可知,实体和壳单元在喇叭筒体处的最大应力分别为52.3 MPa和47.3 MPa,其应力误差超过10%,而其他部位的应力误差都在5%以内。为提高计算精度,采用壳到实体子模型技术,与实体模型相比,子模型相应部位应力为53.8 MPa,其应力误差在3%以内。所以,对于分析大型薄壁结构,壳到实体子模型技术能够有效解壳单元计算的准确性,提高计算精度,并能节省计算资源和计算时间。

摘要：针对一般方法建模时所定义的负载压力未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小的问题,提出用等效承压面积加权平均的方法重新定义负载压力,推导出了滑阀线性化流量方程;利用液压弹簧刚度理论分析液压固有频率最小时非对称缸的初始位置和总容积,建立了阀控非对称缸的数学模型,提出了相应的设计准则,通过仿真和试验分析了该模型的动态特性,且与一般模型进行了比较。结果表明,该模型较一般模型更精确,更接近工程实际。

摘要：在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下,通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析,构建指端接触力的规划算法。在接触点摩擦锥内将指端接触力分解为操作力和抓取内力,分析抓取内力对于接触稳定性的作用和内力汇交点与汇交多边形的相互位置,建立抓取内力与抓取稳定性之间的关系,通过合理规划内力汇交点的位置获得较高的抓取稳定性。通过使内力汇交点到汇交多边形各条边的最短距离达到最大,建立基于抓取稳定性的内力汇交点优化模型和指端接触力的规划算法。该算法将抓取布局规划和接触力分配融为一个统一的过程,可以有效提高抓取的规划效率,有利于抓取的在线规划。结合抓取实例说明了算法的有效性。

摘要：对某钢厂两条热镀锌线的现场分析表明该企业热镀锌线在线周期过短的制约因素可能为沉没辊系统轴套、衬瓦间的过度磨损。磨损机制与系统内的高载荷水平相关,也与轴套、衬瓦在高温锌液中的锌腐蚀与磨损交互有关,高温锌腐蚀导致不锈钢轴套表面存在低硬度渗锌层的出现,在高载荷水平下会迅速磨损,经磨损暴露出的新鲜表面重复锌腐蚀和磨损过程;磨损实验表明渗锌层会提高轴套、衬瓦间的摩擦系数,从而加剧磨损;锌锅内的硬质锌渣也可参与磨损,进一步加剧局部磨损,从而导致轴套的快速磨损失效。

摘要：针对某些特殊的工程应用需要大流量的进口压力补偿器、而传统的补偿器流量又偏小的问题,利用插装阀技术和桥路液阻理论设计并研制了大流量进口压力补偿器,建立其AMESim仿真模型,进行了仿真分析和实际应用。仿真和实际应用结果表明:该补偿器的原理正确可行,且补偿性能良好。这为某些特殊的工程需要提供一种可行的技术途径。

摘要：针对现有机器人多指手负载能力较低的问题,设计了关节全驱动的新型液压手指机构模型。将基于连杆的可变四边形机构和液压驱动器集成在手指上,实现了手指机构的运动。根据抓取操作的特点搭建了手指机构的液压驱动系统,推导了手指机构的运动学方程并建立了手指关节角与液压缸行程的运动学关系,利用Matlab计算出手指机构的包络空间。在理论分析基础上建立了ADAMS/View环境下的手指机构仿真模型,进行了抓取运动学仿真分析。通过理论分析与仿真验证相结合的方法,证明了多指手关节液压全驱动策略的可行性和有效性,仿真结果符合既定的设计要求。

摘要：针对转炉汽化烟道尤其是炉口段烟道使用寿命不理想的问题,基于Ansys Workbench仿真平台,研究其热应力。采用Fluent多相流混合物模型,通过用户自定义编程实现对流动沸腾的模拟,对烟道体与冷却工质组成的流固耦合传热系统进行整场求解,考虑温度对冷却工质和烟道材料物性参数的影响,得到烟道的温度场分布;考虑温度对烟道材料物性参数和力学性能的影响,在Static Structure模块中,将温度场结果作为体载荷施加到烟道上进行热应力计算。结果表明:烟道背烟侧热应力较高,尤其是烟道底部背烟侧水冷壁管;隔板的应力不高,但超过屈服极限,导致其发生塑性变形,故隔板是烟道的薄弱部位。