摘要：为了更好地辅助腕关节损伤患者进行康复治疗,设计了一种腕部康复训练器。首先,根据腕关节的生物学运动机制和仿生原理,对康复训练器进行结构设计,并添加腕关节的柔性补偿关节设计;然后,基于柔性补偿关节建立腕关节的运动学模型并求得训练器工作空间;接着,搭建虚拟样机平台并设计关节驱动阻抗控制器,进行联合仿真试验,分析了摩擦参数、阻尼参数以及人机接触负载对阻抗控制性能的影响,验证关节控制可以实现;并对比分析了补偿关节的工作空间,验证了训练器结构设计的合理性和可行性,为下一步实物样机的制作提供了理论依据。

摘要：Python语言程序设计是智能科学与技术专业的编程基础课程,对该专业后续实践课程的实施具有重要作用。为了提升Python课程的质量,从专业对人才素质的需求角度出发,对Python课程教学提出了改进措施,包括提升教师编程技能与课程理解、建立层次分明的课堂教学体系、构建以学生为中心的实践教学体系以及建立Python课程与学科竞赛的链接。通过课程的不断改进,最终实现了课程教学质量的提升。

摘要：《固体废物处理与处置》作为环境工程专业的核心课程,是专业培养的重要一环。为强化固废人才培养,本文基于工程教育专业认证的核心理念,分析《固体废物处理与处置》课程教学现状和问题,提出强化学生创新能力、工程实践能力的教学改革思路,并从教学体系、教学新理念和教学三方面探索教学改革,以期提高课程教学质量并为本专业工程认证奠定基础。本文基于工程教育专业认证背景,以典型地方高等院校为例分析了目前本课程存在的教学问题,进而对教学设计、教学理念及方法以及教学考核方式进行了改革探索,实现“以学生为中心”和“重能力培养”的目标。

摘要：文章研究了面向机械设计制造及其自动化专业的人工智能概论教学方法。该方法以培养学生对人工智能的基本理解和实践能力为目标,以人工智能在机械制造业中的应用为主线,以案例教学为主要教学手段,教学资源包括教学课件、实验平台和参考书籍等。教学内容包括人工智能基础概念、机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等。教学重点包括人工智能在机械设计制造及其自动化领域中的应用,以及基于案例教学培养学生的实践能力。该方法可以有效提高学生对人工智能的认识和理解,增强学生在机械制造业中的应用能力和竞争力。

摘要：为研制用于动压巷道支护技术相似模拟研究的试验装置,从采动压力出发分析归纳了采动的静压效应和动压效应,以此为设计思想,设计制造了新型的动压巷道支护相似模拟试验装置,给出了相应试验过程的设计,并进行了测试试验。研究表明:具有内、外框架嵌套式结构的新型试验装置可通过静载油缸模拟超前支承压力及侧向支承压力,并通过动载油缸模拟由采区顶板断裂、垮落等因素产生的振动荷载。测试结果表明新型装置可实现静、动荷载的同时加载,互不干扰;新型试验装置模拟的巷道模型破坏规律符合巷道破坏的一般规律,试验结果真实可靠。

摘要：比特币引入了一种新的P2P(Peer to Peer)交易方法,并依靠其底层协议实现去中心化交易.然而,由于目前缺乏对比特币各底层协议的细粒度形式化分析和系统建模,比特币安全性并未被保证.本文通过设计多维度的比特币安全模型引理和细粒度的比特币模型规则,系统地抽象了多协议组合运行考虑下的比特币协议实体交互,完成了对比特币的形式化符号建模与自动化安全分析.与以前的工作相比,本文更细粒度地建模了比特币协议实体及其相关操作,并全面设计了满足比特币各实体需求的安全属性.此外,本文利用自动化形式化验证系统SmartVerif实现了无需额外手工推导证明的形式化验证实验,通过将本文所建模的符号模型规则与引理作为SmartVerif的输入,发现了比特币底层协议算力盗取攻击.

摘要：针对截石位临床手术特点和介入性机器人干预系统的严苛要求,设计了悬臂关节式靶向放疗机器人系统.根据机器人结构约束条件,提出了定位机构的尺寸优化算法和重力矩补偿机制,以改善悬臂关节驱动能耗和运动平稳性;设计了末端力感知粒子植入机构及硬件电路,采集信号用于进针过程力反馈.根据介入性靶向置针"医师在环"要求,设计了机器人控制系统,提出了融合粒子植入规划、虚拟安全平面进针控制、粒子植入自动循环的人机交互方法.进行了机器人悬臂关节力矩补偿效果及假体模型的半自主植入实验验证,实验结果表明该机器人系统具有较好的粒子植入精度和效率以及人机协作特性.

摘要：逾半个多世纪前,继包豪斯之后,德国乌尔姆设计学院,成为一个开放的、活跃的充满冲撞的设计学的"大实验室",随着设计日益成为工业化社会的前沿学科与焦点,学院内部的教学当中艺术与设计间的裂痕愈来愈凸显出来,在乌尔姆看来"美"一词何以成为一个潜在的禁忌?双方的起伏纷争对机遇与问题并存的中国设计教育而言,预先演绎并厘清了某种基础性难题。"乌尔姆模式"经验价值本身,无论"利弊得失",都是解决当下相似困局的一面镜子。

摘要：风作用下雪粒会发生漂移、沉积现象,进而对结构周边区域产生不利影响。对于相邻开口结构,结构四周风致积雪分布规律较为复杂且无规范可循。因此,分别以单独和相邻开口拱形屋面结构为研究对象,进行了风致积雪分布风洞试验研究,探讨了洞口方位对单独拱形结构表面及周边积雪分布的影响,结构间距和相对角度对两模型间积雪分布规律的影响。以风洞试验数据为依据,通过整体区域粒子的分形特性对比,定量分析了风致积雪漂移这种随机波动的外在紊乱运动。结果表明:洞口的存在极大程度地影响了拱形结构周边积雪分布情况。拱形屋面迎风边缘角部积雪完全侵蚀,产生马蹄状旋涡,结构背风侧积雪发生蠕移运动,呈波纹形式变化;当洞口位于侧立面时,结构周边的雪压分布较为有利;两模型间的风致积雪漂移运动并不是单独模型风雪作用的简单叠加,两开口模型间距越小,模型间积雪沉积越严重;两模型洞口角度为30°时,结构稳定性最为不利。通过粒子覆盖区域的分形特性分析得出,洞口方位比相对角度会更大程度影响结构周边积雪分布形态;洞口位于侧立面时中轴线、纵向轴线的积雪粗糙程度最小;相对角度为60°时,粒子粗糙度最大,但其局部最大雪深系数要低于30°,因此设计中应避免上述两种排列方式。

摘要：为进一步推动单向导湿技术在纺织领域的应用并拓宽单向导湿纺织品的应用领域,对近几年单向导湿纺织品的研究和发展现状及应用进行综述。从表面能梯度角度首先介绍了单向导湿纺织品的设计原理、常用制备方法、发展过程以及最新研究进展;然后分析了不同制备方法的优缺点;并对其应用领域进行分类与性能探讨,包括服用、雾水收集与油水分离以及传感器、空气过滤等领域;阐述了单向导湿性能在各个应用领域所起到的作用,讨论了目前单向导湿纺织品的发展潜力和面临的问题;最后针对当前单向导湿纺织品在制备方面的局限性,提出了可能的解决方案,展望其未来发展方向,以期为单向导湿纺织品的广泛应用提供理论和技术参考。