摘要：超声波电动机作为控制系统的执行器,被广泛应用于精密制造的驱动设备中。首先,为选择的超声波电机控制系统建立了近似的时域数学模型,使用最小二乘方法辨识了该系统模型的参数;然后,设计了一种连续切换自适应滑模控制器,并应用于超声波电机系统的控制,给出了超声波电机控制系统的稳定性检测方法,以及所设计控制器的参数选择方法;最后,采用传统滑模控制方法和所设计的控制方法跟踪相同的位置信号,取得了较好的控制效果。结果表明,对于跟踪幅值为40mm的位置信号,在较小抖振的前提下,传统滑模控制方法的最大跟踪误差为0.896 5 mm,连续切换自适应滑模控制的最大跟踪误差为0.164 6 mm,且无抖振。

摘要：针对目前温度测量装置的缺点,以STM32F407单片机为主控芯片,设计了一款无接触温度测量与身份识别装置.该装置通过无接触体温测量模块和身份识别模块分别提取目标温度和人脸图片,再利用基于遗传算法的BP神经网络算法、卷积神经网络和联合稀疏表示分别对读取的温度和人脸图片进行处理,进而实现温度测量和身份识别,一旦温度有异常则自动报警并将相关数据上传至后台.经测试,该装置能够对被测人进行身份识别.此外,当距离被测物1~4 cm时,测量误差在2℃以内.

摘要：针对置换流水车间调度问题(PFSP),以最小化最大完工时间为优化目标建立数学模型,设计了一种改进人工蜂群算法。该算法采用反向学习方法和混沌映射来生成初始种群,为使算法能够求解离散的调度问题,采用LRV规则将位置数值映射成工件排列顺序;在雇佣蜂阶段,融入差分进化算法的思想,加入高斯变异算子,使收敛速度加快;在跟随蜂阶段,加入自适应策略,将算法的勘探和开发能力进行平衡;在侦察蜂阶段,加入柯西变异算子,避免陷入局部极值。最后通过比较几种不同的算法,对Car算例以及部分Rec标准算例集进行仿真测试,验证该算法的有效性和优越性。

摘要：针对目前物流纸箱尺寸测量系统存在的缺点,设计了一个非接触物流纸箱尺寸自动测量系统.该系统包含两个物体尺寸测量装置,它们分别置于被测物流纸箱互不平行的两个竖立面内.装置利用位置式PID算法调节激光指向物体几何中心,再通过霍夫变换对OpenMV模块拍摄的图片进行处理以得到被测物流纸箱相应竖立面的尺寸.最后,通过比较、融合物流纸箱两个竖立面的尺寸数据,得到物流纸箱的三维尺寸.经测试,该系统可以在短时间内完成对放置在目标放置区内任意位置或中心线上物流纸箱的搜索和测量.

摘要：影响农作物生长的重要因素之一是水,只有合理灌溉才能促进农作物的生长。我国作为农业大国,水资源却相对短缺。针对我国国情和目前灌溉模型存在的缺点,设计了一个灌溉模型。灌溉模型以小麦为研究对象,首先利用图像识别技术判断小麦是否处于病态,然后利用非病态小麦的作物水分胁迫指数(crop water stress index,CWSI指数)判断小麦是否需进行灌溉,若需要灌溉则利用BP神经网络对相关影响因素进行训练,最终得到小麦的灌溉量。仿真结果表明,灌溉模型能够提高灌溉用水的利用率,在一定程度上能够实现对作物的合理灌溉。

摘要：灌溉用水占用水总量的比例较大,提高灌溉用水的利用率可节约大量的水资源。针对目前灌溉系统存在的灌溉用水利用率低、浪费人力和易灌溉过量等缺点,设计了一个智能灌溉系统。该系统将检测到的土壤湿度和设置土壤湿度下限进行比较,若检测值低于设置的下限值则直接灌溉一个灌溉周期,若高于下限值则利用构建的两级双层模糊控制器对灌溉时长进行决策,实现对灌溉用水量的智能控制。仿真结果表明,该系统能够根据作物所处生育期和灌溉时间点是否适宜自动调节灌溉时长,能够较好地满足作物的生长规律,对提高灌溉用水的利用率和作物产量有促进作用。