摘要：本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.

摘要：针对阻塞流水车间调度问题(BFSP),提出了一种新颖的量子差分进化(NQDE)算法,用于最小化最大完工时间。该算法将量子进化算法(QEA)与差分进化(DE)相结合,设计一种新颖的量子旋转机制控制种群进化方向,增强种群多样性;采用高效的基于变邻域搜索的量子进化算法(QEA-VNS)协同进化策略增强算法的全局搜索能力,进一步提高解的质量。基于Taillard's benchmark实例仿真,结果表明,所提算法在最优解数量上明显高于目前较好的启发式算法——INEH,改进了110个实例中64个实例的当前最优解;在性能上也优于目前有效的元启发式算法——新型蛙跳算法(NMSFLA)和混合量子差分进化(HQDE),产生最优解的平均百分比偏差(ARPD)均下降约6%。NQDE算法适合大规模阻塞流水车间调度问题。

摘要：为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,设计了一种新型轮履复合式越障移动系统多功能救援探测车。分析表明要使救援探测工具更加稳定可靠地完成户外高难度作业,可以充分利用不同车轮构型各自所具有的优点及合理的车体构型设计来达到所需要求,最后通过实际环境测试验证了本设计的科学性与可行性。

摘要：探讨了粘红酵母(Rhodotorula glutinis31229)和红酵母菌株RY-01混合发酵产β-胡萝卜素的影响因素。实验结果表明,两株红酵母混合发酵的β-胡萝卜素产量比单菌发酵显著提高,达到8837.83μg/L,菌体生物量也达到了23.56g/L;β-胡萝卜素产量的积累与菌体生物量的积累并不同步,在时间上有一定的滞后性;混合发酵的最适碳源和氮源分别是麦芽糖和蛋白胨;K+和Mg2+对β-胡萝卜素的产量有一定的影响作用,但不显著;橘皮干粉浸汁对混合发酵菌体生物量和β-胡萝卜素产量有较大的促进作用,分别提高了41.3%和52.8%。本研究为β-胡萝卜素高产菌株的选育和β-胡萝卜素的进一步开发利用提供了参考。

摘要：提出一种基于ZigBee的烟雾检测火灾报警节点设计方案,节点以无线单片机CC2430和烟雾传感器MQ-2为核心,由CC2430内部的MCU接收烟雾传感模块输出报警信号,由CC2430集成的射频模块CC2420将报警信号发送给智能家居的网关服务器。该系统可实现烟雾报警信号的自动采集、远程自动报警以及实时信息查询等功能。实验结果表明系统达到预期设计目标,并具有结构简单、功耗低、可靠性高和智能远程报警等优点。

摘要：目的探讨巨大芽胞杆菌(Bacillus megaterium)和蜡样芽胞杆菌(Bacillus cereus)分别与金针菇(Flammulina velutiper)共培养发酵产物对胃腺癌SGC-7901细胞的体外抑制作用。方法将金针菇接种于固体发酵培养基(啤酒糟、甘蔗渣和梨渣的比例为5∶4∶1)中培养5 d,再分别接种巨大芽胞杆菌和蜡样芽胞杆菌发酵培养5 d,提取发酵产物,MTT法检测发酵产物对SGC-7901细胞的体外抑制作用。结果巨大芽胞杆菌和金针菇共发酵产物经121℃处理后,对SGC-7901细胞的抑制率为77.75%;蜡样芽胞杆菌与金针菇的发酵产物经121℃处理后,对SGC-7901细胞的抑制率为78.88%,分别比巨大芽胞杆菌和蜡样芽胞杆菌单独培养的固体发酵产物经121℃处理后的抑制率提高了11.45倍和13.04倍,比金针菇单独培养的固体发酵产物经121℃处理后对SGC-7901细胞的抑制率(52.02%)分别提高了49.46%和51.63%。结论巨大芽胞杆菌和蜡样芽胞杆菌分别与金针菇共培养的发酵产物对胃腺癌SGC-7901细胞具有较高的抑制作用,为抗肿瘤药物的筛选及指导临床应用开辟了更广阔的前景。