摘要：为解决生活垃圾清理中人力资源成本高、效率低的问题,提出一种垃圾分拣智能车设计方案。该研究对机械臂抓取效率和精度进行提升,优化机械臂的运动学求解算法和结构设计;为解决智能车因轮子打滑导致的定位偏差,通过实测位移数据,使用MATLAB计算拟合曲线四次多项式进行优化;为处理陀螺仪零漂的问题,利用卡尔曼滤波算法进行优化。通过综合改进,使智能车机械臂和车身位姿控制更精准可靠。结果表明,设计的垃圾分拣智能车能获得准确可靠的位姿信息,从而高效完成分拣任务。

摘要：镁合金具有低密度、高比强度、生物可降解性和良好的生物相容性,是可降解植入器械的理想材料之一。但是镁合金的体内降解速率过快,限制了可降解医用镁合金的临床应用。涂层修饰是减缓镁合金降解的有效方法,水滑石涂层具有酸碱双性、离子交换性和良好的耐蚀性,可以有效提高镁合金的耐蚀性。另外,通过设计水滑石涂层的金属离子,可以赋予水滑石涂层不同的生物功能性。介绍了镁合金表面水滑石涂层的制备方法,论述并比较了不同水滑石涂层对镁合金的耐蚀性和生物相容性等性能的影响,为可降解医用镁合金表面水滑石涂层的发展提供参考。

摘要：矿井提升罐笼在煤矿的开采过程中工作环境复杂,在运行中需要对矿井提升系统进行监测、照明和内部监控。但罐笼直接供电的难度大,供电时间短,电池需要频繁的进行更换和检修。针对上述问题,进行了一种矿井提升罐笼自发电装置的研发,该装置能够将矿井提升机系统运行时产生的部分机械能转化为电能,对罐笼顶部的蓄电池充电。在满足罐笼内照明需求和保障罐笼运行时监控用电的要求下,确定方案的可行性并进行三维建模,其次采用ANSYS WORKBENCH对整体装置进行动力学分析及摩擦轮进行各阶模态分析,避免共振影响,然后对摩擦轮聚氨酯外圈进行磨损仿真以确保装置材料强度的可靠性。最后对实验样机进行测试,以此满足罐笼内用电需求,对于提升罐笼内部人员安全具有重要意义。

摘要：目的构建尘肺病易感基因单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms,SNPs)多位点检测图谱。方法利用限制性片段长度多态性(restriction fragment length polymorphism,RFLP)技术,对已报道的易感基因SNPs位点进行整合,并根据基因位点设计不同的扩增片段和酶切片段,构建涵盖多个不同易感基因SNPs位点组成的多位点图谱,通过琼脂糖凝胶电泳的多个长短不一的条带快速实现基因分型;采用陕北某矿区煤工尘肺(coal workers′pneumoconiosis,CWP)和接尘人群队列进行检测,通过遗传分化指数(fixation index,Fst)分析易感基因不同多态位点在队列遗传分化情况。结果成功构建5个易感基因IL-1βrs16944 T>C、IL-6 rs1800796 G>C、IL-8 rs4073 A>T、HSP70-1 rs562047 C>G、TGF-βrs1800469 T>C的SNPs图谱,可快速有效鉴别SNPs的基因型;Fst分析表明IL-1βrs16944、TGF-βrs1800469的Fst为>0.05~0.15,即发生中等程度遗传分化。结论该易感基因SNPs多位点图谱可以有效实现基因分型,易感位点rs16944和rs1800469更易受到疾病选择压力的影响,与尘肺病的易感风险有关。

摘要：为了解决城市道路平面交叉口左转车流引起的交通拥堵,提高交叉口的通行能力和安全水平,以十字形交叉口左转专用车道为研究对象,总结了城市道路平面交叉口左转专用车道的设计类型。针对当前国内平面交叉口左转车道设计长度不足的问题,选取典型交叉口对其高峰时段左转车流的转弯情况进行调查,根据运动学方程和车流波动理论推算向上游延伸的最长排队距离,从而提出左转专用车道长度的新算法。该算法考虑了车辆之间的传递性、延迟性、连续性特征,由其计算得到的设计长度可以减少左转车辆在交叉口引起的停车延误,提高交叉口的通行效率。

摘要：针对下肢瘫痪的患者由于肌肉萎缩等原因,需要通过自行锻炼肌肉恢复健康的问题,提出一种可穿戴的下肢助残训练机器人的设计方案,该方案通过机械装置辅助患者下肢的髋、膝、踝等关节部位的训练。基于市场调研与国内外研究现状,并参考亚洲人下肢的身体尺寸,设计了下肢助残训练机器人用于患者的康复训练,并利用仿真分析软件进行仿真分析,得到了该机器人模型主要关节的运动学参数与静力学参数。研究结果表明:该下肢助残训练机器人结构设计具有较高的可行性,可实现患者下肢肌肉康复。

摘要：针对目前秸秆等有机固废处理存在的问题和传统堆肥技术的局限性,研发了一款集多功能于一体的堆肥装置。该装置将有机固废储存、粉碎、高温发酵、通气搅拌和废气废液收集等多种功能集于一体,应用物联网技术,可以在云端对有机固废堆肥最佳条件进行设置,实现了堆肥全过程在线实时监控。本装置的研发不仅缩短堆肥时间,提高出肥率,其便捷的可移动性可以应用于各种场地。本装置的研发对于加强农村秸秆等大宗有机农业废弃物资源化利用,助力乡村振兴和美丽乡村建设有着重要意义。

摘要：以石蜡作为相变材料,结合二氧化硅良好的热稳定性、化学稳定性和硫化铜优异的光热转换特性等优点,设计制备出新型"石蜡/SiO_2/CuS"纳米复合相变材料,利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、热重分析仪和差示扫描量热法等分析测试手段对该复合材料的结构和相变储热性能进行表征,并在光照下测试了该复合相变材料的光热转换和热存储效果。结果表明,由于硫化铜的加入,复合相变材料的光热转换性能得到明显提升,这为将来太阳能的光热转换和存储利用提供了新思路。

摘要：本文介绍神经网络在信息工程领域中的应用,尤其是具有不连续激励函数神经网络的研究背景和应用,不同于传统神经网络有限时间同步方案,设计了该类神经网络有限时间同步方案,为相关领域科技工作者提供了参考。

摘要：针对目前移动机器人已应用在服务、救援、医疗等方面,其工作环境也越加复杂多变等问题,为了应对环境的变化,机器人需要具备感知、运动和自主规划等能力。该文提出一种基于ORB-SLAM2的移动机器人定位与建图设计。利用EPnP、K-means++等算法相结合的方式,完成了移动机器人的同步定位与地图构建。