摘要：机器人学实验课程在“新工科”建设的背景下具有重要的意义。针对目前机器人学实验课程的零散化,提出基于软件联合仿真的虚实结合实验教学平台。实验教学平台建设以软件联合仿真为基础,将软件仿真虚拟平台和实体六轴机械臂进行连接,实现虚实结合的实验设计,为机器人专业学生提供了理论应用到实际的实验平台,取得显著的教学效果。

摘要：机器人工程专业是适应国家战略需求的热门新工科专业,经过培养,要求学生具备工业机器人技术工作相关的知识、技术,具有较强的实践能力和创新精神。基于人工智能教学实验平台,通过三个阶段实践课程规划,将严格的考核制度和丰富的第二课堂活动贯穿始终,对机器人工程专业实践课程体系建设进行创新性研究。选取分别代表三个阶段的典型实践应用项目进行实践,实践效果表明,该课程体系有助于培养高质量创新应用型专门人才。