摘要：基于岩石蠕变特性和稳定蠕变终止轨迹线的形成机理,揭示了岩石稳定蠕变上下阈值的存在并给出了试验确定方法。剖析了围岩径向各点不同的加载路径和不同的载荷终止水平对围岩变形分区形成的影响,并以此为基础揭示了稳定蠕变上下阈值在围岩中的基本属性。利用弹性区环向应力与径向应力之间的关系直线和不同围压下的稳定蠕变上下阈值拟合直线给出了围岩中塑性硬化区内外边界应力的确定方法。研究成果可为围岩应变软化模型的正确建立、围岩变形分区的科学研究及支护参数的量化设计提供参考。

摘要：按农艺要求,播种机可分为撒播、条播和精密播种3类,其中以条播最为常用。为此,针对2BG-6A型稻麦条播机在生产过程中存在的传动系统设计不合理、无乘坐装置、无施肥和工况监测报警装置、播深调节困难等问题,对其进行了优化设计和改进研究。改进后的机器降低了故障率,提高了播种质量,操作起来更加方便、舒适。

摘要：对于具有干扰的系统,针对采用常规滑模控制方法控制精度不高及需要较大切换增益的问题,基于7自由度非线性车辆动力学模型设计了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模转向控制器,跟踪智能车自动换道的期望横摆角速度。换道过程采用等速偏移加正弦函数换道模型,基于期望的换道轨迹获得了期望横摆角和横摆角速度。运用Lyapunov理论分析了自动换道系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真结果表明,所设计的自动换道滑模转向控制器能有效地利用干扰观测器和滑模控制的特点,提高跟踪精度,降低切换增益,削弱抖振,具有很好的鲁棒性。

摘要：针对煤矸石井下分选的需求,介绍了一种基于X射线扫描下的煤矸光电分选系统及其抗干扰技术的研究。首先对物料进行破碎,更加有利于X射线扫描,然后通过X射线扫描得到不同的光谱,再利用微处理器S3C6410进行煤和矸石的识别,最后通过高速光耦合器HCPL0631分选控制系统驱动喷射装置分选出煤和矸石。由于所设计的系统多采用电子设备,存在电磁辐射干扰,其中主要是电源干扰,通过设计一种抗干扰电源电路来消除电源干扰。最后利用Multisim 12.0软件仿真验证光电分选驱动系统及抗干扰电源系统。验证结果表明,基本实现了光电在线分选煤矸,并降低了系统干扰,使系统更加高效稳定。

摘要：通过对锚网索支护条件下综放全煤巷道的系统监测与分析 ,获得了巷道位移、受力变化情况 ,分析了该条件下巷道采用锚网索支护的可行性和支护参数的合理性 ,指出了支护中存在的问题 ,为今后类似条件下锚网索支护设计提供了依据。

摘要：采用FLAC3D数值模拟对较薄厚煤层综放开采顶煤岩力学特征进行了系统分析,得出了顶煤岩运移、破坏及应力分布规律。研究结果表明,综放面上部顶煤位移量明显大于工作面中下部,顶煤的"始动点"在工作面煤壁前方,工作面上位顶煤岩的始动位置超前于下位,垂直位移量随着与工作面距离的减小而逐步增加;在综放面前方,顶煤和上覆岩层在垂直方向始终处于压缩状态,而在工作面上方,顶煤开始出现离层现象;工作面支架所受载主要是顶煤和基本顶变形运动产生的变形压力,沿用中厚煤层综采工作面支架设计已不适用综放面。

摘要：塑性软化阶段粘聚力的变化规律是巷道围岩变形分区研究中十分关键的一个因素,它直接决定了各围岩变形分区范围的确定。为了揭示这一变化规律,借助解析几何的相关理论首先研究了塑性软化阶段环向应力与径向应力之间的关系,而后通过库伦准则、塑性软化阶段内摩擦角基本不变规律给出了该阶段粘聚力与环向应变之间的理想化线性关系。研究成果对围岩变形分区范围的确定、应力分布规律和应变分布规律的研究具有重要意义,对支护参数的量化设计具有重要的基础作用。