摘要：针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。

摘要：针对焊缝表面缺陷PSO优化BTSVM的两个参数容易陷入局部最优、伪随机多样性低和计算精度低的问题,提出一种LCSPSO优化BTSVM参数的方法。首先,改进PSO算法,引入莱维飞行策略、Circle混沌映射与单纯形反射操作确保两个参数取得全局最优解,提高分类准确率;其次,提取预处理焊缝表面缺陷图像的特征;最后,设计合理的分类器利用改进的方法对焊缝表面缺陷进行分类检测并与其他算法作对比。试验结果表明,LCSPSO优于其他算法,分类精度比改进前提高了12.03%,平均分类准确率99.07%。

摘要：由于小波具有多尺度和多分辨等优点,小波有限元的研究和应用受到越来越多的关注。以轴线可伸长的非线性输流曲管为研究对象,详述推导其面内振动微分方程的过程,采用尺度为3、阶数为4和尺度为2、阶数为3的区间样条小条尺度函数分别作为曲管径向位移和周向位移的插值函数,建立了输流曲管面内振动的区间样条小波曲管单元,并应用小波有限元离散了其微分方程,求解了输流曲管的频率、模态和时域响应。数值结果表明:小波有限元计算的前3阶频率与文献对比的误差不超过0.306%,曲管模态基本相似,而在时域动力响应计算上,小波有限元的数值结果与传统有限元几乎重合,且小波有限元频率和时域动力响应的计算时间均大幅减少。以上结论均表明小波有限元在非线性输流曲管面内振动计算有着一定的优势。

摘要：针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。

摘要：球阀在含沙水介质中工作时容易因磨损过大而失效。为了解球阀在含沙水介质中的磨损情况,采用CFD-DEM方法建立了球阀在含沙水介质下的数值仿真模型,探讨了球阀开启范围、沙粒半径和水流速度对球阀磨损的影响规律,分析了球阀的磨损位置分布。结果表明:球阀的总磨损量随着开启范围的增大而减小;沙粒粒径和水流速度越大,总磨损量越大;磨损位置主要集中在球阀流通处附近,并在靠近流道出口区域产生局部磨损。

摘要：针对小应变适度挠度的非线性梁,采用变分法和小波有限元离散了其微分方程,推导了其对称和不对称刚度矩阵,结合复数步进法生成切线刚度矩阵,求解了梁中点的位移。结果表明:采用不对称刚度矩阵以及复数步进法生成切线刚度矩阵,与传统有限元对比,小波有限元迭代次数少,数值收敛快,而切线刚度矩阵的显式表达式并不能使迭代收敛。小波有限元数值结果精确可靠,且在两端可移铰接和两端简支边界条件下,其迭代收敛所花时间大幅减少。

摘要：为满足我国现行5G通信要求,设计了一款工作在三个频段的终端设备天线。该天线采用平面单极子结构,辐射贴片上设置两个枝节实现高频和中频覆盖,并对中频长枝节进行了Z型弯折,高频枝节采用了L型弯折。同时在地板上增加了一个倒L型枝节,谐振在更低频段。天线刻蚀在FR4介质基板上,对天线进行了仿真加工与测试。结果表明,天线尺寸为25 mm×25 mm×0.8 mm,工作频段为2.38~2.68 GHz(共300 MHz),3.25~3.63 GHz(共380 MHz),以及4.45~5.26 GHz(共810 MHz),在三个中心频点处的增益分别为1.51,2.77和3.55 dBi。三个频点处的方向图近似圆形,具有较好的全向性。该三个频段能够覆盖我国目前为移动运营商分配的Sub 6G中n41/n78/n79频段,天线能够满足Sub 6G终端设备的通信需求。

摘要：旋转悬臂输流直管,结合了输流管道和旋转梁的工作特点,在旋转装置中应用广泛,其振动现象对系统的稳定性和可靠性有着重要的影响。针对旋转悬臂输流直管,采用哈密顿方法推导了旋转悬臂输流直管的线性振动微分方程,应用小波有限单元法离散微分方程,构建了旋转悬臂输流直管面内和面外振动的小波单元矩阵。通过分析面内和面外振动的临界流速,表明转速能够增大临界流速曲线的稳定区域,对于质量比相同时,面外的临界流速大于面内的,且随着转速的增大,面内面外的临界流速差值增大。在流速不断增大时,面内振动先于面外发生失稳,对于含有充液管道的旋转机械设计有着参考价值。

摘要：对2mm厚H62黄铜薄板进行搅拌摩擦连接,利用光学显微镜对不同工艺参数下连接区微观组织进行观察研究;利用盐雾腐蚀及电化学腐蚀对不同工艺参数下连接区耐蚀性进行研究。结果表明,H62黄铜搅拌摩擦连接区金相组织按其形貌差异可以分为母材区、热影响区、热机影响区、连接区中心。搅拌摩擦连接区腐蚀形式为脱锌腐蚀,经过搅拌摩擦连接后的区域耐蚀性优于母材,当搅拌头旋转速度为600 r/min,前进速度为150 mm/min时搅拌摩擦连接区耐蚀性最好。盐雾腐蚀产物以锌和铜的氧化物为主,且锌的氧化物有明显的集中现象。这些研究结果为进一步优化H62黄铜搅拌摩擦连接工艺提供了理论支持和实践指导,有助于提高海洋工程装备及舰艇制造中黄铜材料的耐腐蚀性能。

摘要：采用La+Ce混合变质的方法对ADC12铝合金进行变质处理,并随后进行固溶+时效热处理。分别对变质处理后的试样及固溶+时效热处理后的试样的微观组织、导热系数和硬度进行表征。结果表明:混合变质能改善合金的微观组织,对合金导热性能及力学性能的提升较为明显,导热系数达到了107.8W/(m·K),硬度达到103.2HV;固溶+时效热处理可以使合金的微观组织分布更为均匀,内部的共晶Si相进一步转变为颗粒状或短棒状,合金的导热系数和硬度随着固溶温度的提升而增大,随着固溶时间的增大呈现先增大后减小的趋势。并且,随着时效时间的增加,合金的导热系数及硬度同样呈现先增大后减小的趋势。在固溶温度为520℃、固溶时间为6h、时效温度为170℃、时效时间为8h的工艺条件下,合金的导热系数及硬度分别可达131W/(m·K)及129.4HV,固溶+时效热处理进一步提升了合金的硬度及导热性能。