摘要：在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器。为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降阶控制器半主动悬架的频域分析。结合鲁棒控制器和半主动控制策略,在Simulink环境下构建了完成了被动悬架和降阶鲁棒控制器组成的半主动悬架时域仿真模型,对车辆在不同等级路面、不同行驶速度情况下的舒适性进行了全面的仿真研究和分析。仿真证明,所设计的鲁棒控制器和处理方法满足工程需要,相对于被动悬架车辆簧载质量垂向振动均方根值降低了14.1%以上,俯仰角架速度均方根值降低了31%以上,控制效果良好,乘坐舒适性得到提高。

摘要：目的优选藤黄中新藤黄酸的提取工艺。方法以新藤黄酸为考察指标,用HPLC法进行含量测定,采用正交试验法优化提取条件。结果最佳醇提条件为先以甲醇(pH=7)常温浸提,时间为20 min,再回流提取5 h,共2次。结论醇提的次数对新藤黄酸的提取影响最大,该研究确定的新藤黄酸的提取工艺合理、可行。

摘要：物流配送路径优化是物流领域中亟待解决的重要问题和研究热点。文中提出一种优选参数的蚁群算法,以该算法为核心设计实现了一款物流路径优化软件。通过该软件的应用,用户可以很容易地得到他所期望代价的最优路径而不必关心繁杂的计算过程,在一定程度上克服遗传算法在局部搜索能力方面的不足和爬山算法在全局搜索能力方面的不足,从而得到质量较高的解和较快的收敛速度。

摘要：DICOM是医学数字成像和通讯领域被广泛采用的标准。本文在介绍DICOM查询/检索服务类基本原理的基础上,通过对实现过程中几个关键问题的分析,给出了查询/检索服务类的设计方案和实现核心类。