摘要：针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。

摘要：1　回归旋转设计试验1．1　因子的选定　　首先要确定需进行优化的参数，主要根据工程实际从可行性、有效性和经济性等方面来选取参数。1．2　回归方程　　选好需要优化的参数后，就要进行分析，进行相应的正交旋转组合设计，确定相应的回归方程。如对4因子二次正交旋转组合设计，其回归方程的一般形式为　　＝b0＋pj＝1bjxj＋pi＜jbijxixj＋pj＝1bjjx2i （1）