摘要：以城市生活垃圾焚烧飞灰(简称飞灰)协同城市生活垃圾焚烧底渣(简称底渣)制备轻质低硅铝型陶粒,研究飞灰/底渣掺量、焙烧条件对陶粒性能的影响,分析热处理后矿物相转变、微观形貌,并从重金属浸出角度评估成品陶粒的质量。结果表明:(1)在最佳原料掺量(质量分数)为飞灰20.0%、底渣40.0%、凝灰岩40.0%,最佳焙烧参数为预热温度500℃、焙烧温度1100℃、焙烧时间10 min的条件下,陶粒的颗粒强度为2014 N,堆积密度为890 kg/m^(3),1 h吸水率为8.60%。(2)焙烧过程中生成了新物相(透辉石、钙铁辉石和硅灰石),并且陶粒内部形成了丰富的多孔结构。(3)陶粒中Cr、Ni、Zn、As、Cd、Pd浸出毒性远低于《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)。

摘要：以重型半挂车为研究对象,提出一种基于差速制动的重型半挂车主动防侧翻控制策略,采用线性二次型最优控制理论并结合差速制动原理设计了防侧翻控制器,融合了基于逻辑门限值的滑移率控制,防止制动时车轮发生抱死。联合仿真试验结果证实:所提出的防侧翻控制方法能够阻止重型半挂车发生侧翻,明显提高了车辆的抗侧翻性能,其中挂车的横向载荷转移率、侧倾角、质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度改善率分别为13.25%、36.71%、31.51%、21.63%、22.39%,改善了车辆转弯时的侧向稳定性。

摘要：为有效降低回转窑筒体表面散热损失,减少水泥生产标准煤耗,开发新型低导热耐火砖成为研发的重点。本文借助有限元仿真技术,以力学性能和隔热性能为观测点,对新型低导热耐火砖的结构进行优化设计并模拟预测了窑内的使用效果。结果表明,低导热气凝胶材料与传统耐火砖以T型结构复合,既满足耐火砖工程应用力学性能要求,同时可有效降低回转窑表面温度约70℃,具有潜在的应用价值。

摘要：随着消费者对农产品质量要求的不断提升,有效的质量安全监管成为现代农业亟需解决的问题。农产品溯源系统作为一种有效的解决方案,能够提升信息的透明度和操作的可靠性。本研究利用Fisco-Bcos联盟链技术,构建了一个新型的农产品溯源系统。通过即时将农产品质量相关的图片信息上传到区块链上,本系统提升了数据的可信性,强化了消费者的监管能力及知情权。结果表明该系统显著提高了溯源信息的真实性和整体的信任度。此外,本研究系统通过仅上传关键的质量认证图片,而非全部溯源节点信息,不仅加强了消费者的知情权和监管能力,同时也进一步有效减轻了区块链节点的存储压力。

摘要：针对协同避撞过程中人机权值难以适应不同驾驶员与工况的问题,提出了一种自适应人机协同避撞策略。基于单点预瞄驾驶员模型,根据驾驶员决策意愿搭建了表征驾驶风格的驾驶员模型。基于距离策略,提出避撞模式切换策略,设计模型预测控制器跟踪规划路径。提出驾驶员权值惩罚法,根据驾驶员参数与道路条件对驾驶员权值进行先验条件的惩罚,引入碰撞、侧滑和越出车道3种事故风险度,设计模糊控制器,依据事故风险度对避撞过程中的驾驶员权值进行实时惩罚。仿真结果表明所提出的人机协同避撞策略可实时调整人机权值,显著降低事故风险,从而在协调人机有效避撞同时保证行驶安全性与稳定性。

摘要：为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa^(-1))和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7%,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的“皮肤”阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测.

摘要：为解决城市软弱围岩浅埋暗挖隧道在施工过程中容易出现支护不及时、支护强度不足的问题,采用数值模拟和室内模型试验相结合的方法,对空间网架锚喷支护作用原理、承载力学特性展开研究,提出及时形成强力支护、实时承担围岩荷载的“及时高强支护”理念,创新性地设计出装配式空间网架支护结构及节点形式,建立高强度空间网架锚喷支护体系。结果表明:1)采用高强度的空间网架结构作为隧道初期支护,有利于改善应力应变状态,提高结构整体承载性能;2)在压弯荷载作用下,上主肢钢管受压率先进入屈服破坏,螺栓端板节点构件较无节点构件表现出更高的承载力及抗弯刚度;3)关于变形破坏模式,螺栓端板节点混凝土构件表现为跨中区域竖向裂纹发展破坏,无节点混凝土构件呈现出大范围的裂纹扩展规律;4)无节点混凝土构件具有较好的可变形能力,其极限承载力约为螺栓端板节点混凝土构件的1.2倍,而螺栓端板节点混凝土构件的抗弯刚度较高,对变形的控制效果更好。

摘要：针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不同驾驶风格下车辆行驶横向位置标准差和局部横向位置均值,设计了确定道路环境安全边界的虚拟车道模糊控制器;根据车辆2自由度模型获得了车辆动力学安全边界。建立了基于虚拟车道跨道时间(Time to Lane Crossing, TLC)和车辆动力学安全阈值的车道偏离决策准则。通过对车辆动力学模型轮胎侧偏刚度不确定边界分析设计了H∞鲁棒控制器,实现了车速解耦,利用CarSim/Simulink联合仿真验证了车道偏离纠正鲁棒性能。仿真结果表明,基于虚拟车道线和车辆动力学安全边界所设计的高性能鲁棒控制器可以及时纠正车辆偏离车道,且驾驶员接受度高。

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：目的构建人源G蛋白偶联受体激酶2(GRK2)真核表达系统。方法设计引物,以pIRES-EGFP-GRK2(全长)基因为模板,PCR扩增His-GRK2目的基因,将His-GRK2目的基因连接在pcDNA3.1-EGFP真核表达载体上;将pcDNA3.1-EGFP-His-GRK2质粒转染至HEK 293T细胞,48 h后采用Western blot法检测GRK2蛋白表达,通过镍螯合的磁珠法纯化GRK2蛋白,考马斯亮蓝染色和Western blot法检测GRK2蛋白纯化,His pull down检测GRK2蛋白活性。结果双酶切和测序鉴定结果表明,pcDNA3.1-EGFP-His-GRK2真核表达质粒成功构建;Western blot法检测结果表明,GRK2蛋白的分子量约为80 ku,提示GRK2蛋白在HEK 293T细胞中成功表达(t=6.433,P=0.003);通过镍螯合的磁珠纯化得到GRK2蛋白,His pull down实验结果表明GRK2与前列腺素E2受体4亚型(EP4)结合,提示GRK2蛋白具有生物学活性(t=13.5,P=0.0002)。结论pcDNA3.1-EGFP-His-GRK2真核表达质粒的序列测序正确,成功构建GRK2重组质粒,GRK2重组质粒在真核细胞HEK 293T的细胞中成功表达且表达的蛋白具有生物学活性。