摘要：为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。

摘要：为探究岩石-混凝土界面对地下建筑支护结构失效的影响,通过7种不同界面倾角的岩石-混凝土组合体试件的单轴和分级加载蠕变试验,研究了其蠕变特性。研究结果表明:随界面倾角的增大,组合体抗压强度呈“W”形变化,倾角在0°,45°,90°时出现极大值,而倾角在30°,60°~75°时出现极小值;并将其破坏模式分为轴向破坏、组合破坏、界面破坏等3种典型破坏模式。组合体蠕变破坏强度低于单轴抗压强度,表明长期加载对组合体会造成损伤;瞬时应变随界面倾角的增大,先减小后增大;与倾角0°的相比,倾角45°,60°,75°,90°的瞬时应变分别减少了22.68%,47.72%,52.01%,4.56%;蠕变比随应力水平的提高呈下降-稳定-上升3个阶段特征;随界面倾角的增大,蠕变破坏临界应力逐渐减小,蠕变稳定阶段逐渐缩短,组合体稳定性逐渐降低。基于试验结果对Burgers蠕变模型参数进行辨识,所得理论曲线与瞬时变形和衰减蠕变阶段试验数据吻合较好。研究成果可为深入认识混凝土支护与围岩结构界面倾角引起的蠕变破坏机制及地下建筑结构支护安全提供参考。

摘要：目的为解决深部矿井开采出现的高温热害问题,提出以玻化微珠为掺合料的水泥/水玻璃注浆材料进行隔热支护的新思路。方法采用正交试验的方法,研究水灰比(因素A)、玻化微珠掺量(因素B)、水玻璃与水泥浆体积比(因素C)3种因素对注浆材料性能的影响。结果获得最优配比为A_(1)B_(3)C_(3),90d抗压强度为20.2MPa,即水灰比为0.6,玻化微珠掺量为45kg/m^(3),水玻璃与水泥浆体积比为0.6。3种因素对抗压强度的影响顺序为水灰比影响最大,其次是水玻璃与水泥浆体积比,最后是玻化微珠掺量;对于胶凝时间,水玻璃与水泥浆体积比有较为显著影响,玻化微珠掺量、水灰比影响较小;对于结石率,玻化微珠掺量和水灰比影响显著,其中后者影响更为显著,最后是水玻璃与水泥浆体积比,结石率最大可接近。结论该种新型隔热注浆材料强度大、结石率大,能够满足井下注浆施工的要求,对于井巷主动隔热环境控制有一定参考。

摘要：针对智能车障碍物检测与自主导航任务中存在的识别准确率差、检出率低,以及自主导航路径规划器稳定性差等问题,设计一种基于ROS实验平台的障碍物检测与自主导航路径规划系统。系统以YOLOv5s作为障碍物检测算法框架,以A^(*)算法与TEB算法融合作为自主导航算法框架,改善了智能车障碍物检测精度低与路径规划不稳定的问题。实验结果表明,搭载该系统的智能车能够完成障碍物检测、自主导航的任务,路径规划平均成功率达到96.67%,障碍物检测准确率在92%以上,综合任务成功率在90%以上,具有障碍物检测准确率高,自主导航路径规划稳定性强的特性。

摘要：设计一款耳熏灸联合热敏灸的艾灸装置,可实现利用艾条燃烧时产生的艾烟对患者外耳道进行艾烟熏灸治疗,同时利用艾条燃烧时产生的热量对大椎穴进行热敏灸治疗。本装置由燃烧室、导烟管、艾烟处理室、动力模块以及连接件5个部分组成,可以解决传统艾烟熏灸和热敏灸过程中治疗体验欠佳、温控差、易烫伤以及人工依赖性高的问题,能提高熏灸和热敏灸治疗的安全性、便捷性以及医务人员的工作效率。

摘要：文中研究了壳聚糖在1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐(AmimCl)和1-丁基磺酸-3-甲基咪唑硫酸氢盐(SmimHSO4)按不同质量比组成的二元离子液体中的溶解性,分析了可能的溶解机理,并利用偏光显微镜、红外光谱、热重-差示扫描及X射线衍射等技术表征溶解再生后的壳聚糖结构及性能。结果表明,二元离子液体通过破坏壳聚糖分子链间的氢键作用来溶解壳聚糖,在AmimCl/SmimHSO4(质量比9/1)中110℃溶解2 h的壳聚糖溶解浓度达到6.81%,随着溶解温度上升和时间延长,壳聚糖的溶解浓度和再生后壳聚糖的回潮率均增大,但再生壳聚糖的黏均分子量下降。溶解后再生的壳聚糖晶型结构由α型转变为β型,结晶度从原始壳聚糖的46.76%下降到26.35%,热稳定性也有降低。AmimCl/SmimHSO4二元体系在壳聚糖化学改性与溶解应用方面极具潜力。

摘要：设计合成了一种新型安替比林-席夫碱衍生物M(4-氨基安替比林缩5-硝基水杨醛席夫碱),用IR、1H NMR及元素分析对其结构进行了表征。通过紫外光谱和荧光光谱研究了M对Cu2+的选择性识别作用。结果表明:M与Cu2+能够以1∶1的化学计量比形成配合物,结合常数为6.5×104L·mol-1;M和Cu2+的结合导致M在496 nm处的荧光猝灭,紫外可见吸收光谱红移,且M对Cu2+有较高的选择性,受常见离子的干扰较小。

摘要：设计合成了一系列以邻菲罗啉为第二配体的离子型环金属铱配合物,通过核磁共振和质谱分析对其结构进行了表征,通过紫外吸收光谱、荧光光谱和循环伏安法对其光物理性质进行了研究,并测试了其电致化学发光性能。结果表明:配合物1[(pq)2Ir(phen)](PF6)和2[(dpq)2Ir(phen)](PF6)波峰在554.5 nm和566.5 nm处,发射黄色光;3[(pqcm)2Ir(phen)](PF6)和4[(pqca)2Ir(phen)](PF6)波峰在621 nm和618.5nm处,发射红色光。几种配合物的荧光量子效率在2.5%~7.9%之间,配合物1的量子效率最高,为7.9%。配合物1的电致发光效率是最好的,在相同条件下为三联吡啶钌([Ru(bpy)3]2+)的9.50倍,表明该铱配合物在电致化学发光领域有很好的应用潜力。

摘要：文章以办公室废纸为基质材料制备活性炭基超级电容器,研究碳化温度、活化温度、碱炭比对超级电容器性能的影响。首先通过采用预碳化、KOH活化的方法,按照正交试验设计制备得到活性炭,并进一步优化条件制备得到超级电容器电极材料;然后利用电化学、BET比表面积测试、扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)分析、X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)分析、X射线光电子能谱分析(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)、傅里叶红外光谱分析(Fourier transform infrared spectroscopy,FT-IR)等分析手段,对活性炭和超级电容器电极材料进行表征。结果表明:在500℃碳化、650℃活化,碱炭比4∶1条件下制备的纸屑活性炭比表面积达到了2945 m2/g,且具有以微孔为主的大孔-介孔-微孔三级孔道结构。在6 mol/L KOH、电流密度1 A/g下,超级电容器比电容达到297 F/g,在10 A/g的电流密度下循环2500圈后比电容保持率为94.5%,表现出优良的超级电容器电化学性能。

摘要：阐述旅游攻略网站的设计与实现,采用***和Element-UI框架搭建前端页面,***搭建Web服务器,利用MySQL完成数据库开发。网站包括登录注册模块、游记模块、问答模块、景点美食模块、伴游模块、个人中心模块,具有良好的实用性,方便用户在网站中查看景点、美食以及其他用户分享的旅游路线和旅游体验,从而便于游客制定自己的旅游计划。