摘要：为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.

摘要：针对目前蔬菜大棚环境监测地域广、有线监测布线难等问题,本文设计了一种基于无线传感网络的有机蔬菜大棚监测系统。该系统由传感器节点采集大棚内的环境数据,利用Zigbee无线网络技术将采集的数据传输至用户终端,管理人员可以实时掌握有机蔬菜的生长环境。实验室测试结果表明,该系统在数据采集与传输方面安全稳定,可以达到对蔬菜大棚进行实时监测的预期设计目标。

摘要：疫情背景下,高校辅导员开展网络思想政治教育不仅是工作职责的基本要求,也是辅导员个人素质能力提升和辅导员队伍专业化、职业化建设的需要。当下高校辅导员开展网络思想政治教育面临主观能动性发挥和网络思想政治教育实际不适应、队伍专业化建设和网络思想政治教育能力不匹配、高校体制机制建设和网络思想政治教育需求不相符等现实困境,需要通过发挥主观能动性不断强化网络思想政治教育意识和动机,加强专业化建设,大力提升网络思想政治教育引导能力,完善高校体制机制建设,积极探索网络思想政治教育创新路径,进而促进高校辅导员网络思想政治教育能力提升。

摘要：针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统。利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采用MCGS组态软件作为系统的监控平台,通过上位机界面可以实时反映十字路口的交通状况,实现路口的可视化,最大限度地减少十字路口的交通阻塞,具有较广阔的应用前景。

摘要：针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。

摘要：随着合肥市城市化进程的不断加快,合肥市城市不透水面也在不断扩张.为了更好地了解合肥市城市不透水盖度的空间分布状况,应用Landsat 8卫星中的OLI和TIRS影像,利用归一化差值不透水面指数(NDISI)来提取合肥市城市不透水层盖度,并对其进行分析.通过计算得出:2017年,合肥市市区不透水层占研究区面积的6.22%,透水层占研究区面积的93.78%.城市不透水层变化是反映城市化进程的一个重要标志.利用遥感技术对合肥市城市不透水面盖度进行估算,研究成果对合肥市的城市规划、环境质量评价、经济发展及城市化进程等都有重要意义.

摘要：蜂巢芯空腹楼盖是近年来新开发的现浇混凝土空心楼盖内模形式,具有减轻结构自重、降低层高、降低综合造价、缩短施工工期、提高隔音隔热性能等特点。施工难点分析表明,这种新型楼盖技术的关键施工技术是芯模的抗位移和抗破损,并提出了控制措施。定性的效益分析和定量的指标分析均表明,蜂巢芯空腹楼盖比传统梁板楼盖和密肋楼盖有着明显的经济性优势。

摘要：为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,对实时数据和历史数据进行报表显示,并绘制实时曲线和历史曲线,实现对系统运行状态有效的远程监控和现场管理。

摘要：禽流感( Avian influenza, AI)、鸡新城疫( Newcastle disease, ND)、鸡传染性支气管炎( In-fectious bronchitis, IB )、鸡传染性喉气管炎( Infectious laryngotracheitis, ILT)、鸡传染性法氏囊病(Infectious bursal disease,IBD)和鸡减蛋综合症(Egg drop syndrome 76,EDS-76)是6种常见的禽类病毒性传染病,给养鸡业造成重大经济损失。依据NCBI核酸数据库中禽流感病毒( Aiv )、新城疫病毒( Ndv)、鸡传染性支气管炎病毒( Ibv)、传染性法氏囊病( Ibdv)、鸡传染性喉气管炎病毒(Iltv)及减蛋综合征病毒(Edsv)基因序列,设计了6对特异性引物,建立并优化针对鸡Aiv、Ndv、Ibv、Ibdv、Iltv和Edsv的多重PCR鉴别诊断方法,同时进行现场检测应用。结果显示该多重PCR体系检测限为100fg,与其他常见病原体无交叉反应。研究表明鸡六种病毒多重PCR方法具有较高敏感性与特异性,在禽类常见病毒现场诊断方面具有广阔的应用前景。

摘要：模拟天然低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)的结构,制备具有靶向性的拟低密度脂蛋白(Recombinant low density lipoprotein,rLDL)纳米载体,并从细胞和动物水平研究此纳米载体的靶向性和体内代谢途径。采用乳化-超声法制备rLDL,以粒径大小以及Zeta电位变化为指标优化制备工艺和处方,利用电荷吸附原理将具有靶向性转铁蛋白(Transferrin,Tf)吸附在rLDL表面,并用核心重组方法分别将荧光染料FITC/ICG02装载在rLDL和Tf-rLDL核心,制备rLDL-FITC及具有靶向性的转铁蛋白-拟低密度脂蛋白-荧光染料(Tf-rLDL-FITC/ICG02)纳米颗粒,通过细胞实验分析并对比rLDL-FITC和Tf-rLDL-FITC对2种肿瘤细胞的靶向性和摄取率,采用近红外成像实时监测技术在动物水平研究Tf-rLDL-ICG02的体内代谢途径。结果表明:已成功合成rLDLFITC和Tf-rLDL-FITC/ICG02纳米颗粒,且Tf-rLDL颗粒粒径均大于rLDL。细胞实验证明在转铁蛋白受体-配体介导下,Tf-rLDL-FITC靶向转铁蛋白受体高表达的两肿瘤细胞MCF-7和A549,动物实验结果表明Tf-rLDL-ICG02在体内的代谢途径为肝-胃肠和肝-肾。