摘要：为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理论分析,验证了设计的控制律的有效性。最后,给出了一个仿真实例以证明理论分析结果的正确性,仿真结果表明,在设计的迭代学习控制律作用下,具有输入受限的非完整轮式移动机器人能够获得很好的跟踪控制性能,跟踪误差最终收敛于零的很小邻域内。

摘要：文章设计一款基于AT89C51单片机的智能防护书包,该书包由供电系统模块、防溺水模块、报警模块、GPS定位模块组成。其中,供电系统模块除了常规蓄电池供电外,还可利用振荡浮子将儿童走路时的动能转换为电能;防溺水模块采用MS5837-30BA高精度压力传感器,可精确感知水压变化,从而触发打开救生气囊;报警模块实现按键报警功能;GPS定位模块获取定位信息;书包整体采用符合人体工程学设计,达到减负减压效果。

摘要：由决策于环境的不确定性,供应商选择问题存在大量的模糊信息。而且专家在给各属性打分时往往会有一定程度的优柔寡断,从而给出的不是一个确定性决策矩阵,而是犹豫模糊决策矩阵。这种情况下传统的确定型模型已经不能够很好地处理供应商选择问题。文中基于VIKOR算法建立了供应商选择的犹豫模糊多准则模型,并且结合实际算例验证模型的可行性和有效性。

摘要：当今高校对于学生的评奖评优工作是一项激励本校学生努力学习,全面发展的重要措施.在其工作过程中,各高校大多以学生综合素质测评的结果作为一项重要依据.本应用从德、智、体、能力等方面,对在校大学生进行综合素质测评,将学生在校期间的学习、生活、业余爱好等方面的不同表现进行合理量化,最后生成测评成绩,作为评奖评优等的主要依据.

摘要：针对当前环境污染严重以及现有智能家居系统的不足,研制了一种基于移动互联网的室内环境控制系统。以单片机为核心设计多参数测控终端,采用树莓派开发室内控制中心,以智能手机作为用户终端,融合ZigBee和Wi-Fi技术进行无线通信。通过对室内温度、湿度、光照和甲醛含量的全面检测,以及对空调、风扇、加湿器、照明灯、窗帘、负离子发生器等多种家电和设施的控制,实现室内环境参数自动、便捷调控。经过长达1000小时的无故障运行测试,并对居室环境中甲醛浓度与温湿度的关系进行定性分析,表明该系统操作简单、实时可靠,满足高品质生活需求,具有较高的实用价值。

摘要：根据对蓄热型太阳能热泵耦合系统的理论分析,设计符合徐州地区的蓄热型太阳能热泵空调系统,并计算热泵空调系统各个主要部件的规格要求以及它们之间的匹配关系,为今后该系统装置的研制、实验研究和实际运用提供理论依据。

摘要：汉代画像石艺术的人物造型和构图,独具中华民族的文化特色,对创作具有中国特色的民族动画角色具有十分重要的学习和借鉴意义。汉画像石人物形象的高度概括性、夸张性和线条的简练性都与动漫角色的造型要求不谋而合,文章选取汉代画像石人物造型中具有典型性的形象进行升华,提取出中华民族传统元素与符号,并将其与现代审美风格相结合,可以为动画形象的民族化创作提供多种思路和方法。

摘要：传统黄梅戏的表演质朴细腻、真实活泼,是我国颇具特色的传统文化艺术形式之一。黄梅戏具有极强的叙事与抒情能力,且通俗易懂,贴近生活,在动画创作中有着很大的挖掘潜力。安徽本土黄悔戏需要突破思维定式,大胆创新,结合时代特征,融入新元素。本文认为,数字动画赋予黄梅戏艺术以表现形式的创新,形成新的黄梅戏艺术诠释形式,创造了富有时代感的数字动画产品;在增强视听感受的同时,亦形成一种新的文化表达形态和传播交流方式,促进新IP形象的开发,助推现代动漫产业的创新发展。

摘要：随着我国新课程改革和素质教育的逐渐普及,我国音乐教育行业得到了进一步的发展,开始重视培养全方位发展的音乐人才,学生自弹自唱能力的培养也提上日程,这种能力集钢琴演奏能力和歌唱能力为一体,是新时代全方位音乐人才所应该具备的最重要的一种能力。从培养我国高校学生钢琴表演中自弹自唱能力的意义出发,分别从钢琴表演的基本功角度、流行歌曲角度以及学生心理等角度,深入探讨了钢琴教学中培养学生自弹自唱能力的方法,这对促进高校钢琴教学具有积极意义。

摘要：分析不等径制动双筒件的零件特征,设计了单道次复合冷挤压成形工艺代替传统的多道次拉深方法。为了降低单位挤压力以及增强金属塑性流动的导向性,对挤压空心毛坯进行了局部预制处理。对该零件冷成形进行有限元建模,分析了挤压过程中凸模载荷变化、坯料内部的等效应力分布、晶粒细化效果。绘制了4个阶段的凸模-行程曲线;显示出挤压过程中应力主要集中在分流层和圆角处;模拟了正、反挤部分的晶粒经历拉长破碎聚集拉长的局部细化过程,与金相实验结果吻合。最后利用研究获得的工艺参数试制出合格的产品。