摘要：为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。

摘要：从媒介情境论的视角出发,法治题材的新主流电影《第二十条》在媒介新中区对前中后台情境进行了多元中区的嵌套,并以伦理关系为线索,对建构中区情境的方式做出了创新。这对法治题材新主流电影提供了三点创作启示:一是中区情境呈现应当成为此类内容创作的常规手段,二是需要进行多元中区情境的嵌套丰富角色人设,三是以社会关系为线索保证媒介新中区的整体真实。《第二十条》反映的中区情境呈现经验对于同题材的多模态内容创作和进行个体书写的新主流电影都有一定的借鉴意义。

摘要：为阐明我国透水混凝土研究领域的发展现状、揭示该领域研究热点及发展趋势,文章以CNKI数据库中1979-2022年2240篇文献为数据源,通过CiteSpace软件绘制知识图谱,并分析该领域年度发文数量、作者群体、期刊来源与机构合作、关键词等。结果表明,年度发文量呈先慢后快的增长趋势,且在2014年其数量达到平衡。该研究主要经历3个阶段,分别为奠基阶段(1979-2000年)、发展阶段(2001-2013年)、成熟阶段(2014年-);发文数量最多的作者是陈守开(18篇),其次为石云兴、陈代果、蒋骞等;载文量最多的期刊为《混凝土》,华北水利水电大学与河南省两家科研机构联系紧密;关键词频次高的为透水系数与力学性能,但热点关键词为透水路面、配合比、热岛效应、钢渣。结合时间线图分析,根据材料的特性,通过试验优化混凝土配合比,分析透水混凝土微观机制,使得透水系数与力学性能满足应用要求,该研究方向是未来发展趋势。

摘要：文艺复兴时期的透视学经历了早、中、晚三个发展阶段。对透视学的研究与创新应用,使得艺术家们对古希腊-罗马艺术更高水平和层次上的再现成为可能。文艺复兴早期绘画艺术以乔托、马萨乔、乌切洛、弗朗切斯卡及波提切利等为代表,通过其绘画作品中对空间的探索,可梳理出文艺复兴早期透视学的发展历程,以探讨透视学开创的艺术新疆界。

摘要：医学院校课程思政应结合医学学科专业特点,深挖其中蕴含的思政元素,因地制宜推进。提出了课程思政全面推进和有机融入相结合、整体设计和分步实施相统筹、教育内容和教育形式相统一的三个基本原则;探索提出了课程思政教学实施的“五进入”路径:进入医学专业人才培养方案,进入课程大纲,进入教师素养,进入教学评价,进入教学文化。

摘要：为判断自动电位滴定法测定水泥中氯离子含量的准确性,在分析现有水泥中氯离子测定方法基础上,以文献中氯离子测定结果为数据源,采用Grubbs检验法、Dixon检验法、t检验法判断离群值,并比较三种检验法的数据域宽窄.结果表明,在标准样品氯离子含量为0.026%时,氯离子含量最大值为0.031%,最小值为0.023%,Grubbs检验法在显著性水平a为0.10时两者均不为异常值.显著性水平a为0.10时,Dixon检验法检验氯离子含量最小值为异常值,显然Dixon检验法比Grubbs检验法保留数据域较窄.t检验法在显著性水平a为0.05时,氯离子含量最大值和最小值均为异常值,说明t检验法保留数据域最窄,采用t检验法判断自动电位滴定法测定水泥中氯离子含量异常值最具可靠性.

摘要：阿富汗哈达地区的佛教雕塑作为晚期犍陀罗艺术的重要发展阶段,呈现出高度的希腊化风格。本文在分析哈达地区的雕塑材质与工艺的基础之上,对哈达地区晚期犍陀罗艺术所表现出的女性化倾向、希腊化神祇形象的承继以及空间感的开拓这三大艺术风格转向及发展进行解读,并探讨哈达艺术经由丝绸之路对于后世佛教造像所带来的深远影响。

摘要：为了在已有RPL组播路由协议的基础上,改进无线传感网关键转发节点轮换机制,在DAO消息option选项中增加能量剩余参数和转发节点更换阈值后,根据网络规模和组播接收节点数,转发节点轮换阈值,使能量充足的转发节点参与到分组转发中。当节点能量减少到设定的阈值后,切换转发节点,保证各节点的能耗均衡,从而设计出最优转发节点集。通过仿真可知;该算法可以有效控制节点能耗,提高网络节点的平均使用时间,延长网络生存周期。

摘要：群文阅读教学已逐渐成为多文本阅读教学的重要形态,但依旧面临议题设置散漫、文本关联点不精准、教学指向模糊等困境。借助释义、解码、评鉴三层级阅读教学理论,教师得以厘清教学内容从而重构群文议题,促成议题向大概念转型,挖掘选文的互文关联并揭示文本间的内在联系,将内容结构转化为具体可操作的教学任务,设计出具有进阶特性的学习任务。

摘要：在当今课程思政的大环境下,为了提升专业课程中思政教育的学习效果,本文将以城市轨道交通车辆运用与维护课程为例,采用BOPPPS的教育理念,对课程内容进行课前、课中、课后的梳理,在设计思政元素的同时实现知识目标和技能目标。列举立足岗位的思政案例进行专业思政学习,探索在专业课中如何实施课程思政,实现专业与思政同行,符合现代职业教育思政教育要求,落实立德树人根本任务,培养高素质、高技术、高素质的技能型人才。通过教学实验结果表明,经过一段时间的学习,这种教育模式在运用中,学生的自主学习能力和综合应用课程的能力有了显著提高。