摘要：为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。

摘要：动漫产业"冰点"现象特指阻碍动漫产业健康发展的最为不利的因素,如动漫产业融资渠道不畅、动漫教育与动漫产业的实际需求相脱节等。倘若"冰点"问题得不到妥善解决,势必将影响中国动漫产业的前进步伐,甚至会将"中国动漫梦"的伟大构想化为泡影。根据中国动漫产业的发展现状,针对当前中国动漫产业最为凸显的两大"冰点"问题,应采取"穿冰鞋滑冰"和"冰上双人舞"方式的"融冰"对策。

摘要：提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能。根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据。

摘要：提出了一类带形状参数,的双曲Bézier曲线(简称H-Bézier曲线),这类曲线与二次Bézier曲线类似,每一段曲线由相继的3个顶点生成,它们不仅具有二次Bézier曲线许多常见的性质,而且利用,的不同取值能够局部或整体调控曲线的形状。当,增大时,曲线能连续逼近控制多边形。此外,它还能精确表示直线和双曲线。

摘要：为深入探究岩石流变作用下巷道围岩变形分区机理及弹塑性理论解,基于巷道围岩在流变作用下所能承受的最大应力值应为岩石的长期强度这一重要特性,结合岩体峰后应变软化及扩容特性,推导出巷道围岩四分区应力、位移及半径解析解,并揭示黏聚力软化模量与内摩擦角及初始黏聚力之间的量化关系。通过算例验证该理论的可行性,并分析流变作用下不同围岩力学性质对巷道围岩各分区范围及变形的影响规律。研究表明:围岩流变特性对初始黏聚力的确定有重要影响,考虑流变影响时选取的初始黏聚力与不考虑流变时相比明显偏小;围岩各分区半径随初始黏聚力、内摩擦角增大而减小,因此考虑流变作用时围岩承载能力将明显降低;内摩擦角对围岩各分区范围的影响随着初始黏聚力增大而不断减弱;流变特性对巷道围岩变形的影响随着内摩擦角减小而不断增强。研究成果可为巷道围岩稳定性控制及支护参数量化设计提供理论借鉴。

摘要：软件体系结构的使用是提高软件质量、减少软件开销和促进软件生产率提高的最有效方法之一,面向Agent技术的提出为复杂分布式问题的求解找到了办法。分析了软件体系结构和软件Agent技术的主要内容,提出基于Agent的软件体系结构,阐明了基于Agent的软件体系结构的总体结构及其在大型软件开发中的应用。

摘要：为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理论分析,验证了设计的控制律的有效性。最后,给出了一个仿真实例以证明理论分析结果的正确性,仿真结果表明,在设计的迭代学习控制律作用下,具有输入受限的非完整轮式移动机器人能够获得很好的跟踪控制性能,跟踪误差最终收敛于零的很小邻域内。

摘要：针对HSBH的特点对其进行分析,提出一种区间差分检测的方法(DMID),可以准确检测其隐藏量,进而提出了改进的HSBH算法,使其可以抗击DMID的检测。实验结果表明,DMID方法可以测量出HSBH算法隐藏量,检测准确率达到95%以上,改进的HSBH算法使DMID分析得出的估计值低于判决门限2%,从而做出错误判决,可以很好地抗击区间差分检测。

摘要：为研究利用魔芋精粉制备魔芋红茶菌的可行性,从约氏梭菌(Clostridium josui)中克隆β-葡聚糖酶基因cel9C,构建粟酒裂殖酵母(Schizosaccharomyces pombe)重组表达质粒p ESP-2-2-cel9C,转化构建酵母工程菌,利用工程菌进行魔芋红茶菌发酵。采用析因实验设计和中心组合实验设计方法,以总酸为响应值,优化发酵条件,从7个因素中筛选出2个显著因素:装液量和时间。最佳条件为:绿茶0.4%、蔗糖7.5%、魔芋精粉0.25%、接种量10%、酿酒酵母/酵母工程菌接种细胞浓度比=0.5、装液量98.7 m L、时间124 h。在此条件下红茶菌总酸为(27.88±0.26)g/kg,与预测值相近,较优化前提高41.45%,表明利用魔芋精粉和酵母工程菌制备魔芋红茶菌具有可行性。

摘要：针对某些特殊的工程应用需要大流量的进口压力补偿器、而传统的补偿器流量又偏小的问题,利用插装阀技术和桥路液阻理论设计并研制了大流量进口压力补偿器,建立其AMESim仿真模型,进行了仿真分析和实际应用。仿真和实际应用结果表明:该补偿器的原理正确可行,且补偿性能良好。这为某些特殊的工程需要提供一种可行的技术途径。