摘要：在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上, 提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度, 并给出了参数预测和模糊控制的具体算法, 以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路. 对比试验表明, 采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略, 能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内, 并且响应速度得到提高.

摘要：路面结构的良好摩擦学性能是安全行车的基础,基于轮胎路面摩擦理论的路面形貌设计,是车辆路面摩擦力控制从被动向主动的转变节点,是车辆安全行驶主动防御的关键一环。建立橡胶路面摩擦模型,采用ANSYS有限元分析手段,考虑到橡胶的黏弹性,得到橡胶应力应变场图、摩擦力、正压力及摩擦系数,通过计算不同路面结构尺寸下摩擦系数的分布规律,为路面结构形貌设计提供参数,从理论上揭示刻槽路面防滑机理的本质,并设计出摩擦效率高且施工方便的路面形貌。结果表明,路面橡胶摩擦的静摩擦与动摩擦两个阶段的摩擦系数变化趋势完全相反,静摩擦越来越小,动摩擦越来越大并趋于一个极限值;载荷量相同时,路面凸峰半径大摩擦系数也大;路面凸峰嵌入量相同时,凸峰尺寸大摩擦系数小;双凸峰能获得更大的摩擦力与摩擦系数;双峰间距大于凸峰半径之和时,橡胶对地面能获得优良的摩擦力与摩擦系数。

摘要：在城市化加速建设的情况下,街道峡谷已成为城市建成环境重要的空间组成部分。街道峡谷中PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度存在显著差异,建筑空间形态是其重要的影响因素。选取安徽省合肥市包河区同安街道为研究对象,监测PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度变化并对其进行空气质量评价,从多维度视角出发研究街道峡谷空间形态,并对街道峡谷中下沉广场这一特殊建筑空间形态提出优化策略。结果表明,(1)街道峡谷内PM_(2.5)、PM_(10)的日均质量浓度均表现出多峰变化的特点,PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度最大值出现在8:00-9:00区间,最小值出现在13:00-14:00区间,因此建议同安街道的居民尽量避开工作日早高峰时期,在下午13:00-16:00期间出行,以减少颗粒物对健康的危害。(2)运用AQI对同安街道各监测点空气质量进行评价,结果表明其空气质量状况以优良为主,等级多分布在1级和2级。其中选点E所在的口袋公园空气质量最优,选点B所在的商业下沉广场空气质量最差。(3)各个建筑空间形态设计指标对街道峡谷PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度影响程度由大到小排序为:植被覆盖率>高宽比>建筑高度比>相对高程>建筑退界>天空开阔度。其中植被覆盖率与街道峡谷中的PM_(2.5)和PM_(10)质量浓度呈显著负相关,在街道退界空间中增加绿化可以显著改善其空气质量。(4)适当提高建筑高宽比,采用底层架空以减少建筑物对近地面空气流动的阻碍作用,有利于改善街道峡谷内的空气质量。(5)街道峡谷内下沉广场的高度越深,越不利于污染物在场地内的扩散,并对空气质量带来消极影响,而适当地增加下沉广场的宽度,对提高场地内的空气质量有一定作用。该文旨在为城市街道峡谷改善环境质量提供规划策略和科学依据,为城市街道峡谷空间形态优化设计和城市交通出行提供参考依据。

摘要：以汽车仪表内饰件为研究对象,针对制件在注塑成型过程中出现的翘曲和体积收缩问题,通过正交试验设计和灰色关联分析进行优化,利用Moldflow软件进行模流分析。选择模具温度、熔体温度、冷却时间、保压压力、保压时间和注射时间6个工艺参数为水平因素,以翘曲量和体积收缩率为质量评价指标进行25组正交试验,通过极差分析得到了翘曲量最优的工艺参数和体积收缩率最优的工艺参数,对两组工艺参数进行仿真分析得出:翘曲量最优为1.174 mm,但对应体积收缩率为14.51%,数值较大;体积收缩率最优为12.24%,但对应翘曲量为2.118 mm,数值较大。利用灰色关联分析将优化翘曲量和体积收缩率的多目标问题转化为单目标问题,得到了翘曲量和体积收缩率同时最优的工艺参数:模具温度40℃,熔体温度240℃,冷却时间25 s,保压压力80 MPa,保压时间20 s,注射时间0.8 s,对应的翘曲量为1.431 mm,体积收缩率为12.42%。对比两种方案优化效果可知,灰色关联分析方案的优化效果更好,与默认工艺参数相比,翘曲量和体积收缩率分别降低了46.44%和23.71%。对制件进行试生产,得到的试模样件质量满足生产要求,进一步验证了灰色关联分析优化方案的可行性。

摘要：针对单独自动设计径向基函数(RBF)网络和小波网络过程中对样本要求过于严格,以及输出层线性求和运算可能造成样本类别交叠的问题,结合两种网络结构简单的优点,设计了一种新的四层前馈神经网络——小波径向基网络(Wavelet radial basis network,WRBF)。该网络在结构上,第一隐层对输入样本进行小波映射,实现对输入空间的压缩;第二隐层对第一隐层输出进行第二次非线性映射;在网络的训练方法上,利用多阶染色体混合编码实现两隐层间的选择性连接,并对遗传算法(Genetic algorithm,GA)进行改进,利用改进的GA同时优化网络结构和参数。通过对多输入单输出系统和热能表系数模型进行实验,结果表明:改进的GA减小了早熟收敛的发生,所设计的网络具有较高的建模精度。

摘要：文章为考察环境中典型污染物农药与重金属复合污染物对生态环境的影响,选取氨化菌这一自然界中的常见菌种作为实验对象,以种植土壤作为菌源,分离筛选得到一株氨化菌(Z1)。经鉴定,菌株Z1为假单胞菌属,12 h氨化速率可达0.792 mg/(L·h),48 h氨氮生成量达到22.500 mg/L。以草甘膦(GLY)和重金属镉(Cd)为目标污染物,应用直接均分射线法设计二元混合物体系,运用时间毒性微板分析法系统测定GLY、Cd及其二元混合物体系对氨化菌Z1在不同暴露时间的浓度-效应数据,应用拟合归零法分析GLY-Cd混合物组分间的相互作用类型及强度。结果表明,单个污染物对Z1的毒性随浓度升高逐渐增强,具有浓度和时间依赖毒性,且Cd对Z1的毒性始终大于GLY。GLY-Cd混合物体系的5条射线(R1~R5)具有浓度、时间和组分比依赖毒性,毒性相互作用主要表现为拮抗作用,其中R3在第8小时dCA值最大,可达65.4%,GLY与Cd的复合污染使得它们在土壤中的毒性和生物利用度有所降低。

摘要：针对赛道环境下欧氏聚类算法检测锥桶不准确的问题,提出了一种基于改进欧氏聚类算法的锥桶检测方法。首先,通过机器人操作系统(ROS)采集点云;再对点云预处理,找到感兴趣区域(ROI)后,利用随机采样算法分离地面和锥桶的点云;然后,将距离和阈值模型化;接着,设计出面向赛道环境的区域划分方法来改进欧氏聚类算法,利用动态阈值聚类分割出锥桶点云;最后,通过Matlab平台验证算法。在两种赛道环境下进行实车试验,聚类分割的准确率分别达到93.98%和99%。试验结果表明,所提方法能够准确地检测赛道中的锥桶。

摘要：地铁是城市轨道交通重要组成部分,地铁站台噪声对乘客身心健康有重要影响。以合肥轨道交通一号线为例,具体选择地下侧式、地下双岛式和地下岛式3个典型空间类型的地铁站台为研究对象,通过噪声测量和问卷调查相结合的方法,针对地铁在不同运营时段的乘客站台噪声满意度与噪声声元素舒适度进行评价,探讨性别、声元素舒适度以及站台噪声对乘客噪声满意度的影响。结果表明:对地铁站台噪声满意度评价,乘客性别差异不显著;在乘车高峰期时段,地铁站台广播提示声、地铁工作人员吹哨声、列车进站声和列车出站声是影响乘客站台噪声满意度主观评价的主要噪声声元素;乘客噪声满意度主观评价与站台噪声值呈强负相关,噪声值越高,满意度越低;乘客噪声满意度为可接受时的地铁站台噪声阈值,在乘车高峰期时段为74 dB(A),非高峰期时段为67 dB(A)。该文工作可为城市地铁站台噪声满意度评价及其空间结构设计提供科学参考。

摘要：基于最小化阿贝误差的理念,设计了带有重力补偿器的整体结构对称的Z轴测量平台,其次,使用扫面静电力显微镜组成配套的探针系统,最后,对设计的核心内容分两组进行分离测试以验证设计的合理性与有效性。测试首先验证了测量系统分别在静态和动态下重力补偿器的可行性,然后验证经过双高度法补偿后的扫描静电力显微镜探针系统的有效性,实验结果表明,设计的纳米级Z轴坐标测量系统可实现超高精度空间分辨率,具有50 mm的有效行程范围,同时具有对部分非导体的测量能力,使得微纳米测量机的适用范围得到延伸,具有较高的应用价值。

摘要：煤炭是我国主体能源和基础产业,虽然其比例正在压缩,但我国能源格局还是以煤为主。近年来,智能工业迅速发展,物联网技术与人工智能技术成为了推动煤矿智能化发展的关键因素。由于输送带存在打滑、撕裂、跑偏、脱轨等问题,因此必须对带式输送机进行监测,考虑到恶劣的巡检工况,基于GatewayWorker技术,设计了机器人智能巡检系统以代替传统的人工巡检;针对原煤中混入大量异物,输送带易跑偏、脱轨等问题,构建基于YOLOv5卷积神经网络(CNN)的异物与输送带识别模型。实验结果表明,系统设计符合可行性要求。