摘要：为了解决目前无线充电存在充电效率低、充电距离极近等问题,以小车为例,设计了一种基于STM32的智能小车无线充电系统.以STM32单片机为控制端,设计的无线充电装置为核心,结合自启动模块、储能装置、稳压模块以及电机驱动装置等部分组成系统.通过设计的无线充电装置给储能超级电容充电,稳压模块进行稳压,经过自启动装置实现小车一定时间的循迹功能.经最终验证表明,设计智能小车无线充电装置较传统小车,具有充电效率高、循迹准确度高、运动距离远等优点,具备很大的发展潜力与市场,是无线充电未来的发展方向.

摘要：偏振成像是一种获取目标物表面光学反射偏振特征的新型成像技术,与传统成像相比可以获取更多的目标物信息。本文设计了一种简易轻便应用于多场景下的偏振成像采集系统。系统由光学成像模块、FPGA主芯片、上位机图像获取三部分组成,实现图像的采集、传输与显示。通过FPGA主芯片驱动图像传感器,利用偏振分光棱镜,将携带目标物表面信息的反射光分解成垂直方向(S分量)和水平方向(P分量),收集并解析获取目标物垂直方向和水平方向上的偏振图像;同时分析了系统可能产生误差的原因并进行了标定。实验结果表明:本文设计的成像系统在不同场景下,均可稳定、实时采集到P分量和S分量图像,解析出偏振度图像。

摘要：设计了一种新的乙酸酐改性魔芋葡苷聚糖(KGM-AE)作为高分子模板,通过调节模板剂的改性度、模板剂溶液浓度以及Zn2+离子浓度,探讨了ZnS纳米粒子形成的机理,制备出了大小及形貌可控的纳米ZnS。利用IR、ICP-AES、XRD、TEM等对ZnS结构进行了表征,并测定了纳米ZnS光限幅性能,结果显示纳米ZnS溶液均呈现出明显的光限幅性能。

摘要：为研究PVC-CFRP管钢筋混凝土柱的受剪性能,在已完成的8根PVC-CFRP管钢筋混凝土柱和2根PVC管钢筋混凝土柱的低周反复荷载试验基础上,考虑轴压比、剪跨比、CFRP条带环箍间距对PVC-CFRP管钢筋混凝土柱受剪承载力的影响,选择CFRP布、PVC管、核心混凝土和钢筋的应力-应变关系模型,将圆形截面等效为矩形截面。利用桁架-拱模型对PVC-CFRP管钢筋混凝土柱的受剪机理进行分析,提出PVC-CFRP管钢筋混凝土柱受剪承载力计算公式。考虑低周反复荷载作用对构件受剪承载力的影响,引入位移延性系数,给出了低周反复荷载作用下PVC-CFRP管钢筋混凝土柱受剪承载力的设计公式,计算结果与试验结果吻合较好。

摘要：生态安全关键地段的识别与分析是区域生态安全格局设计中的重要环节。应用生态因子评分方法和GIS技术对区域生态系统进行敏感性区划,并对区域生态系统服务功能进行评价,得出六安市3个生态安全关键地段:大别山北坡水源涵养地、沿淮行蓄洪湖泊湿地和江淮分水岭易旱区。对这3个关键地段存在的主要生态问题及成因进行分析,从生态安全建设的角度提出对策:建立和实施科学合理的生态补偿机制;尽快建立区域生态安全预警系统;加大科技投入,实行科学规划,综合治理生态环境;转变经济发展方式,倡导各产业生态安全下的生产经营运行模式。

摘要：基于非接触式齿轮速度传感器检测原理,设计了一种径向多齿轮流量变送器测量系统。该变送器的流量脉动只有普通齿轮变送器脉动的1/16,可用来测量高压液压系统动态流量。先将被测流体的流量信号转换为转速信号,再用GTS系列的非接触式齿轮速度传感器检测出齿轮的转速,经过AT89S52单片机的容积/脉冲换算和处理,最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。

摘要：针对传统永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统存在高频抖动、低速失效、转速和转子位置估计差等问题,提出一种基于永磁同步电机的双滑模控制方法.首先,基于永磁同步电机数学模型构建闭环控制系统,引入含有边界层的双曲正切函数替代传统滑模控制器的开关函数,减少系统的高频抖动;其次,采用锁相环(PLL)提取转子位置和转速信息,提高检测精度;最后,设计一种滑模控制器来替代PI速度外环,增强系统的鲁棒性,减少外界干扰.Simulink仿真结果表明,采用滑模控制的速度外环相较于PI控制具有更好的动态性能,改进后的系统有效提升了系统跟踪精度,使电机在全速段可以保持良好的估算性能.

摘要：该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。

摘要：针对传统物业管理应急疏散模型,忽略了在出现自然灾害的情况下,人员拥挤对房地产物业管理应急疏散的影响,导致应急疏散效果差、耗时长的问题。该文提出基于最小正交序列估计的房地产物业管理应急疏散模型,通过构建半参数可加回归模型对应急疏散通道内人员滞留现象进行分析,基于最小正交序列估计理念,优化应急疏散网络,采用Matlab软件对所获得的通道突变处客流密度与速度进行拟合分析,获取最优应急疏散路径,实现房地产物业管理应急疏散分析。实验结果表明,采用改进疏散模型,相比传统疏散模型,其疏散速度及效率均要优,具有一定的优势。

摘要：研究黑糯玉米红枣复合保健饮料的生产工艺。应用Box-Behnken中心组合试验设计和响应面(RSM)分析法确定黑糯玉米红枣复合饮料的最佳配方。结果表明,其复合饮料最佳配方为黑糯玉米汁与红枣汁体积比2.2∶1,蔗糖8.2%,柠檬酸0.059%,稳定剂0.13%。