摘要：在机构的多目标设计中,考虑设计者的目标偏好,提出一种基于Stackelberg博弈对策的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。对补偿滑轮组变幅机构的多目标设计进行应用仿真,验证了该博弈分析方法可在兼顾多个目标利益的前提下实现单个目标偏好,获得令设计人员满意的设计方案。

摘要：多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动平衡机械机构。该机构主要由一个驱动电机、一个主轴、一个传动齿轮系、一个增速器及一个角动量平衡轮组成。机构工作时,电机转子驱动主轴带动遥感相机姿态控制轴调整相机姿态,同时,电机定子的反作用力通过传动齿轮系、增速器逐级传递,驱动角动量平衡轮旋转。通过调整角动量平衡轮的质量放大比或者增速器的增速比可得适当量值的平衡轮角动量,实现机构内部动平衡。基于角动量守恒定律和理论力学基本原理,证明了机构设计的正确性。最后,建立了遥感相机姿态控制动平衡机构的三维动态仿真模型,根据机构的实际参数,设定了机构的仿真参数,在给定负载的条件下进行了仿真验证和结果分析,进一步验证了设计的可行性。

摘要：将双环网络拓扑结构映射到平面直角坐标系,基于直角坐标系研究双环网络的并行最优寻径方法。首先研究坐标轴上节点及其等价节点的分布规律,建立等价节点分布模型,得出基于等价节点的并行最优寻径策略及双环网络宽直径求解方法。在双环网络最小路径图(MDD)的基础上拓展,提出并行路径图(PDD)的设计思路并予以仿真实现,基于PDD图,设计两点间2条内点不交的并行最短路径的快速求解方法。仿真实验表明,宽直径分布随步长的变化呈现一定波动性,相对于传统的寻径方式,并行最优寻径明显提高了网络传输效率。

摘要：针对现有气力式油菜排种器高速工作过程中种子难以从种群中快速分离被吸孔准确吸附产生漏吸降低排种性能的问题,该文设计了一种提高油菜高速直播充种性能的槽齿组合式吸种盘,分析并确定了槽齿组合式吸种盘的关键结构参数,构建了槽齿扰动作用下种子吸附力学模型。应用EDEM数值模拟分析了平面盘、凹槽盘和槽齿盘3种结构形式的吸种盘对种群定向扰动强度的影响,结合台架试验进行了吸种盘结构形式优选,试验结果表明:在传统平面盘上增设凹槽与扰种齿可明显增加种群的扰动强度和降低种子漏吸率;以平均动能总和作为种群扰动强度的量化指标,在同一转速下,平均动能总和数值从大到小顺序为:槽齿盘>凹槽盘>平面盘;以德优矮早油菜品种为对象进行了3个种盘优选试验,当工作负压1.5～2.5 kPa、转速10～150 r/min条件下,槽齿盘的漏吸率和吸附合格率均明显优于凹槽盘和平面盘,3个种盘重吸率无明显变化,工作转速大于90 r/min时,槽齿盘的最大漏吸率为7.4%,凹槽盘最小漏吸率为14.02%,平面盘最小漏吸率为30.4%,与凹槽盘相比漏吸率降低了47.2%,与平面盘相比漏吸率降低了75.7%。槽齿盘吸附性能试验表明:以德优矮早和中双11号为对象,在相同工作负压下,漏吸率随转速的增大呈上升趋势,吸附合格率呈下降趋势,重吸率无明显变化;在同一转速下,吸附合格率随负压的增大呈上升趋势,漏吸率呈下降趋势,重吸率无明显变化;在工作转速10～110 r/min、负压1.5～2.5 k Pa条件下,吸附合格率不低于92.0%,漏吸率和重吸率之和不大于8.0%。研究结果可为气力式油菜高速精量排种装置结构改进与优化提供参考。

摘要：在分析阐述虚拟装配技术的原理和过程的基础上,基于三维建模软件SolidWorks,以轴承座为设计对象,进行虚拟装配设计,首先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的设计意图,然后利用装配约束运动确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对轴承座进行相应的干涉检验,且利用爆炸技术将其分解,显示其装配关系。实践表明,利用虚拟装配技术可有效地提高产品装配质量和效率。

摘要：基于对试验曲线和结果的分析,采用单参数齿轮台架试验的方法,揭示了齿轮各几何参数对其传动效率的影响规律.针对低速重载工况下选择高传动效率、高啮合质量齿轮副的情况,提出了几何参数的选择原则.结果表明,产品设计过程中齿轮几何参数是影响其产品的啮合功损和节能低耗效果的重要因素.

摘要：针对深立井连接硐室群围岩稳定性控制和支护技术难题,在工程地质调查的基础上,结合室内岩石力学试验,基于广义的Hoek-Brown强度准则取得了岩体力学参数,进而采用数值模拟方法对硐室群在开挖过程中的围岩位移规律和塑性区范围进行了分析。根据数值模拟结果优化了硐室群的支护结构设计方案,并通过深浅孔方式的滞后注浆技术对围岩做进一步加固,围岩变形规律和支护结构受力的现场实测结果验证了优化支护结构的合理性,形成了深立井连接硐室群围岩失稳的控制对策。

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：综合考虑补偿滑轮组变幅机构稳定性和经济性等多目标设计要求,提出一种基于博弈分析思想的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,采用影响因子指标及模糊聚类方法将整体设计变量集合分解为各博弈方拥有的战略集,建立多目标问题博弈分析的技术路线和计算步骤。具体算例的双目标博弈和三目标博弈分析结果显示,相对于多目标优化方法,博弈分析中解的收敛速度快,具有更好的健壮性。

摘要：为了表示复杂庞大的概念层次树,文中提出了一种更加通用的编码方案,将概念分层应用于模糊关联规则的挖掘.此外,为解决隶属度函数难以主观确定的问题,引入一种SOFM网络来确定样本数据的隶属度函数.基于改进的概念层次树的编码方案和SOFM网络,将模糊集引入关联规则挖掘中,设计了一种新的多层模糊关联规则挖掘算法.实验结果表明,该算法可以有效地挖掘出易于理解的、有意义的多层次模糊关联规则,具有很好的效率和伸缩性.