摘要：针对网络控制系统的传感器、执行器和网络时延具有随机性这一现象,引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为传感器失效故障、执行器失效故障的开关矩阵,将时延的变化区间任意分成两个小区间,引进Bernoulli随机变量并将其概率分布引入到系统矩阵中,建立随机的网络化控制系统模型,研究了该系统存在传感器失效故障、执行器失效故障及二者同时失效故障情况下的随机容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,给出了确保系统均方指数稳定的条件,该条件不仅依赖于时延的上下界,还依赖于时延的概率分布。数值实例说明结论是有效的。

摘要：插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用。因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性。设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求。

摘要：为了有效消除复杂动态背景对运动物体检测的影响,提出一种新的基于HSV颜色空间的码书模型。该模型的特点是:1)引入具有较强前后景区分能力的HSV颜色空间,有效减少伪目标的检测;2)采用四元素码字,实现较前人九元素码字更快的训练和更低的存储;3)设计新的码字学习和更新策略,实现简单和快速的码字学习和运动目标检测。同时提出新的算法评价方法:覆盖率—准确率曲线,以反映运动物体检测算法对连续视频序列的检测性能。使用覆盖率—准确率曲线评价的实验结果证明,所提出的码书模型可以有效检测复杂背景下的运动物体。

摘要：针对公共重点区域的智能监视问题,提出了一种新的徘徊行为异常检测方法。该方法利用视频目标跟踪算法得到可疑行人的运动轨迹,通过曲线拟合对运动目标的离散点轨迹进行平滑,计算离散点的离散曲率,计算感兴趣区域内运动目标轨迹点的离散曲率的熵及方差,通过离散熵阈值比较进行徘徊行为判断,该方法只需计算运动目标的轨迹,无需建立样本库,实验证明了该方法的有效性、实时性。

摘要：文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。

摘要：目的 基于Cre/Loxp系统构建CX3CR1^(GFP)基因小鼠,并分析CX3CR1^(GFP)表达效率。方法 通过以限制酶为基础的克隆技术设计靶向载体,用线性化的靶向载体转染胚胎干细胞(embryonic stem,ES),将筛出缺失新霉素抗性基因(neomycin resistance gene,neo)的重组ES细胞克隆注入囊胚中产生嵌合CX3CR1^(+/GFP)小鼠,与野生型小鼠(wild type mice,WT)交配,反复回交得到CX3CR1^(GFP/GFP)小鼠。分别提取WT和CX3CR1^(GFP)小鼠DNA及mRNA,使用琼脂糖凝胶电泳鉴定基因型,RT-qPCR检测小鼠不同组织中CX3CR1的表达水平;Western blot分析GFP蛋白对外周血中的单个核细胞(peripheral blood mononuclear cell,PBMC)及不同组织中CX3CR1的表达;流式细胞术检测骨髓中免疫细胞的标记效率;免疫荧光观察小鼠不同组织中GFP的表达情况。结果琼脂糖凝胶电泳结果表明,转基因小鼠基因型为CX3CR1^(GFP/GFP)纯合子。RT-qPCR和Western blot结果表明,增强绿色荧光蛋白(enhanced green fluorescent protein,EGFP)已靶向取代CX3CR1基因,因此在CX3CR1^(GFP)小鼠中CX3CR1表达极低,而GFP表达明显上调;流式细胞术和免疫荧光显示,GFP有效标记CX3CR1^(GFP)小鼠,在不同组织及不同细胞均有表达且表达具有差异。结论 本研究构建并鉴定CX3CR1^(GFP)基因报告小鼠,且GFP在小鼠体内稳定表达。为进一步揭示CX3CR1在免疫调节中的潜在机制研究提供动物模型基础。

摘要：本文根据快递行业的现状和实际运营的经验,采用Dephi作为开发工具,使用SQL Server2005数据库,给出了一个完整的快递管理系统.本系统具有界面友好、实用、高效等特点,实现了快递企业所涉及的运单输入、运单查询、统计报表、数据维护等功能.经验证,本系统可满足快递企业日常管理的需要,有效掌握人、财、物的流动情况,提高了工作效率.

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：以硫酸为介质,利用电解MnSO4生成Mn3+将对溴甲苯氧化为对溴苯甲醛;通过设计有机氧化正交实验L9(33),对电解氧化条件进行了优化.优化电解条件为:硫酸浓度6.5 mol/L、对溴甲苯与Mn3+摩尔比1∶4、电解时间6 h、合成时间3 h、温度65℃;相应的电流效率可达75.36%,对溴苯甲醛的产率可达75.47%.所采用的间接电化学合成工艺路线简单,使用后的媒质可以再生循环使用,符合绿色生产的要求.

摘要：为了满足实验室数据测试和记录的需求,提出了一种采用S3C2440和MC9S12XS128双核结构,结合开源LINUX系统,实现高精度采集的便携式双核数据记录仪设计方案。硬件包括操作系统模块和数据采集卡模块。应用程序采用多线程及数据库技术,提高了软件的运行效率。在数据通讯部分开发了相应的数据采集卡驱动程序及通讯协议,提高系统的稳定性。实验结果表明,该记录仪能以0.08s的记录间隔同时采集记录多通道数据,存储速度快;可通过SD卡和USB移动存储设备扩展存储空间,存储容量大;标准电压采集精度可达0.02级,满足实验室的使用要求。