摘要：文章从集装箱班轮航运网络服务质量分析角度,运用抽样统计思想和仿真方法,分析港口随机发生的干扰事件对班轮服务网络运作时间因素的影响,建立了时间可靠性仿真模型,并给出模型求解方法,可用于优化和设计可靠的班轮服务网络。

摘要：随着电力工业的迅速发展,同步发电机迫切需要性能优、功能多、可靠性高的发电机励磁控制器以满足综合自动化和电力系统稳定的要求。文章设计的励磁控制器以单片机作为控制核心,具有可靠性高、结构简单、扩展性强等特点。

摘要：施工设备选择的合理性与设计人员的经验和水平直接相关。为使普通技术人员也能达到专家级的设计水平 ,利用专家系统工具OEC开发了立井施工设备选择专家系统 ,可对提升、钻眼、装岩、通风、排水等系统的主要设备进行合理选择 ,经实例验证 。

摘要：采用模块化设计思想 ,设计并实现了一个带Profibus-DP接口的智能变频器。该变频器中采用新型专用通信接口芯片SPC4 ,构成Profibus-DP总线中的一个智能从站 ,使用Intel公司专门为三相交流电机控制开发的 80C196MC单片机作为变频部分的控制核心 ,使用智能功率模块PM10 0CSA12 0作为逆变器 。

摘要：针对目前通讯系统中数据高传输率和低误码率对于系统中各部分的较高要求,设计了一种采用谐波滤除电阻技术降低相位噪声和功耗的交叉耦合互补结构的VCO(压控振荡器)。采用Chartered 0.35μm CMOS工艺在Mentor Graphics Eldo-RF环境下对电路进行仿真设计,仿真结果表明此振荡器在1 mA工作电流下,在4.0 GHz处达到-118.4 dBc/Hz@1 MHz的相位噪声,功耗仅为1.83 mW,其性能满足当今射频通讯系统的基本要求。

摘要：针对现有机器人多指手负载能力较低的问题,设计了关节全驱动的新型液压手指机构模型。将基于连杆的可变四边形机构和液压驱动器集成在手指上,实现了手指机构的运动。根据抓取操作的特点搭建了手指机构的液压驱动系统,推导了手指机构的运动学方程并建立了手指关节角与液压缸行程的运动学关系,利用Matlab计算出手指机构的包络空间。在理论分析基础上建立了ADAMS/View环境下的手指机构仿真模型,进行了抓取运动学仿真分析。通过理论分析与仿真验证相结合的方法,证明了多指手关节液压全驱动策略的可行性和有效性,仿真结果符合既定的设计要求。

摘要：近年来二维过渡金属碳/氮化物(MXene)材料由于其独特的物理/化学性能,在储能领域引起广泛的关注。其中以二维Ti3C2Tx材料的研究最为普遍。MAX相是一类三元氮化物和/或碳化物,其化学式为Mn+1AXn (n=1～3),M代表过渡金属元素(如Sc, Ti, Zr, Hf, V, Nb, Ta, Cr, Mo等),X是碳和/或氮,A主要是IIIA或IVA族元素。根据n不同,MAX相的晶体结构包括3种类型。MAX相中,M-X和M-A键强度都很高。无法通过剪切或其它机械方法分层剥离。由于M-A键比M-X键具有更高的化学活性,可以通过化学刻蚀M-A键并辅助剥离方法获得单层/少层的MXenes材料。表面基团随机分布,对电化学性能有重要的影响。调控表面基团的种类和数量是当前研究的重要内容。本工作介绍了MXene相的基本结构,分析了相结构与性能的关系。总结了通过离子插入、热处理、表面改性、电极设计和元素掺杂等手段改善MXene相材料电化学性能的研究进展,简要介绍了MXenes与碳材料、氧化物、聚合物复合在超级电容器领域中的应用进展。对MXene相材料的结构、制备及电化学性能等方面进行了综述,指出了MXene相材料用于超级电容器领域存在的主要问题及未来的发展方向。

摘要：为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。

摘要：为了在某水域的1艘钢质采砂船解体爆破过程中,确定合理的爆破方案和爆破参数,基于ANSYS/LS-DYNA软件,采用Euler-Lagrange耦合算法,对处于不同介质环境下的钢板,在炸药外接触爆炸载荷作用下的变形情况、破坏过程分别进行数值模拟,模拟结果表明:炸药在空气介质中爆炸时,在装药和钢板接触处产生塌落和断裂裂缝,但产生的破坏范围有限,对接触面以外部分影响不大;而炸药在水介质中爆炸时,在装药和钢板接触处不但产生孔洞和断裂裂缝,在接触面外还会产生不规则形状的“倒刺”,破坏范围较大,破坏效果较好。实际爆破效果表明,数值模拟结果可以为钢质采砂船解体爆破方案和爆破参数设计提供有效参考。

摘要：为解决汽车座椅设计过程中可能出现的共振问题,改善座椅模态特性,利用HyperMesh建立了座椅仿真模型,利用OptiStruct对座椅模态特性进行了仿真分析,基于发动机怠速频率,提出座椅模态频率优化的目标,对比分析了4种优化方案的座椅模态特性。结果表明:通过改善连杆结构,可以有效提升座椅第一阶模态特性;而加强上下连接板刚度,可以显著提升座椅第二阶模态特性;将两者组合,可获得更好的座椅综合模态特性。