摘要：为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。

摘要：针对普通台灯功能单一、灯光亮度无法调节、用户用眼疲劳以及坐姿不良等问题,设计并实现了基于STM32的智能台灯控制系统.该系统支持手动、自动两种控制模式,以STM32F103C8T6芯片为控制核心,通过按键、HGS01语音识别、JDY-32蓝牙、光敏电阻、HC-SR04超声波测距、蜂鸣器报警等模块,实现灯光自动调节、久坐提示、坐姿提醒等功能,且具备预防驼背和近视的优点,具有一定的应用价值.

摘要：托底抗拔桩改变了传统抗拔桩承载特性,充分发挥了抗拔桩的承载性能。采用有效应力法计算抗拔桩极限承载力,根据摩阻力发挥机理,建立不同工况下托底抗拔桩荷载—位移关系式,通过试验数据验证理论计算模型的适用性和准确性,进而与普通抗拔桩承载性能进行对比研究。研究表明,托底抗拔桩具有优越的承载特性,桩顶位移显著减少,建立的理论模型可以有效评估桩体承载力,为桩基础设计提供理论计算依据。

摘要：随着经济和科技的不断发展,多媒体教学在教育行业得到了广泛应用,教学效果也非常显著。但是,针对概念众多、知识抽象的毒理学而言,单靠多媒体难以实现预定的教育目的。文章基于毒理学教学中常见的问题,从板书设计方面进行探索,旨在设计出具有逻辑性和直观性的板书,加强各知识点间的联系,让学生能够在脑海中形成完整的知识网,充分体会到学习知识带来的美好与愉悦,为高校人才培养奠定坚实基础。

摘要：文章首先对Java Web应用程序开发课程教学内容进行了概述,通过对传统教学环节的分析,发现存在学生学习兴趣不高、实操能力不强、课后沟通不畅的问题。针对传统教学中存在的问题,文章从课堂教学前、课堂教学、课堂教学后3个环节进行教学内容优化,将三个阶段形成一个完整的闭环,从教学设计、教学方法、信息化教学平台、考核方式方面,提出Java Web应用程序开发课程教学设计优化策略,有效提高了学生学习兴趣,提升了学生课程参与度,为学生以后进入职场工作打下坚实的基础。

摘要：提出了一种基于断面特征形状单元的冷弯型钢辊型设计专家系统设计思想。采用面向对象设计方法 ,建立单元识别知识库、变形角分配知识库、辊片配置方法库及相应的推理机构。系统具有自动辊花设计、自动配辊设计等功能。通过设计举例 ,说明了系统的实用性和有效性。

摘要：采用MCGS软件、S7-200 SMART PLC和V20变频器设计了一种电机运行监控系统。该系统通过PLC与变频器之间模拟信号的传递,实现频率反馈,通过MCGS和PLC之间的通信连接,实现对电机运行状态的实时监控。若电机运行速度超出限制范围,人机交互界面可立即发出报警指示,有助于提高机电设备运行的安全性。

摘要：为弥补转子泵的二维CAD运用上的缺陷,通过基于UG建立的转子泵优化模型,运算出它的最优基本结构参数z1、e、R、r,并据此展开其三维CAD模型的建立;针对不同设计要求下的p2和q值,实现所建实体模型及后续工作的自动计算和同步更新;同时实例验证了研究结果、方法和见解的正确性和通用性。

摘要：为弥补现行内齿轮泵CAD运用上的缺陷,基于UG三维开发平台,建立了一个能自行修改参数的通用优化设计模型,并给出离散型、整数型设计变量处理上的技巧;依据该模型的优化结果,驱动该泵实体模型的建立或实时更新过程是全参数化和自动化的;最后实例验证了方法、技巧的正确性和通用性。

摘要：由推导出的齿端和槽端面积及其圆心矩公式,首先得出轴套(侧板)内外两侧所受的力和力矩关于齿轮基本参数的函数表达式。进而利用UG软件的函数表达式和特征建模及优化模块,实现齿轮泵补偿面基本参数的优化设计和轴套(侧板)三维参数模型自动生成的无缝连接,所得结果与引进泵的基本参数比较吻合。