摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。

摘要：为了提高量子密钥分发的效率和安全性,利用高维Hilbert空间中的Bell态和Hadamard门设计了一种量子密钥分发协议。首先通过量子态的动态演变验证了三维Bell纠缠态在Z基和X基下具有不同的表示特性,然后以此为基础进行协议设计,其中利用Z基测量来检测窃听,利用X基测量来产生密钥。安全性分析表明,该协议可以抵抗截获重发、纠缠附加粒子和特洛伊木马三种常见的攻击。最后将协议与其他方案进行了比较,该协议在保证量子比特效率50%的基础上,安全性也有所提升。

摘要：辫群是一种非交换的无限群,该群中有许多困难问题是不可解的,如字问题、共轭问题和根问题等,利用这些困难问题可以去设计一些密码协议。介绍了辫群的基本概念和辫群中的困难问题,在此基础之上,利用辫群中左右子群的元素可交换性,提出了一个基于辫群上的共轭查找问题和p次根问题的指定验证者的签名方案,通过分析可知,该方案具有简单实用、算法速度快和高效安全的特性。

摘要：为提高动漫电子贺卡设计与制作技艺,在传统动漫电子贺卡创作技术基础上,通过一个实例,讨论运用Flash软件及AS语句创作交互式动漫电子贺卡。研究如何创作更精美、交互性更强、更具魅力性的交互式动漫电子贺卡。本文结果对传递信息和增进人们之间的情感交流、推进视觉文化建设等具有重要的意义。

摘要：利用带参数的仅以被插函数的函数值作为插值条件的一元有理插值方法,构造了一种分母为双二次的仅基于函数值的二元有理双三次插值函数,插值函数具有简洁的显示表示.插值函数中含有四个参数,当这些参数满足一定条件时,插值曲面在插值区域上C^1光滑.由于插值函数中含有参数,这样可以在插值数据不变的情况下通过对参数的选择进行插值曲面的局部修改.最后讨论了插值函数的一些性质.

摘要：利用电磁感应线圈炮的原理制造小型化的便携式电磁炮,该电磁炮具备集成化、可连续发射、自动充电等特点。与传统的电磁炮设计相比,本设计采用18650型锂电池和ZVS逆变器升压取代市电作为电源,为便携提供了基础。同时,采用金属传感器,避免了光电传感器对红外光、颜色、距离、反光程度的敏感的缺点,使得精度得到极大的提高。此外,炮弹在加速过程中采用三级加速原理,每一级均由单片机控制,利用金属传感器探测子弹的位置并进行单片机控制电容的放电时间,从而准确的控制加速时间,达到能量转换的最大效率。

摘要：本文研究一类具有时滞影响的一般BAM神经网络有限时间反同步问题.通过设计合适的状态控制器,引入新颖的数学分析方法,并利用不等式技巧,在不借助已有的有限时间稳定性定理,建立了驱动-响应框架下所研究模型的有限时间反同步的判据,所得到的结果推广并改进已有文献的结论.最后通过数值例子验证了所得理论结果的有效性.

摘要：大数据分析方法能发现数据中存在的关系和规则,预测事物未来的发展趋势,从而提高决策的科学性。针对传统预测方法精度低、泛化性差的问题,提出基于智能支持向量机的大数据分析与预测方法。设计一种新的支持向量机模型参数选择准则,即模型残差概率密度函数逼近给定的高斯分布,并按照该准则采用混沌收缩粒子群优化算法确定模型参数,从而提高数据分类或回归处理的精度与泛化性。采用选矿生产过程现场数据进行实验,结果验证了该方法的有效性,并表明其精度比LSSVM方法更高。

摘要：构造了一种带参数的仅基于函数值的分子为双四次、分母为双二次的二元有理插值样条函数,插值函数具有简洁的显式表示。插值函数中含有4个参数,当这些参数满足一定条件时,插值曲面在插值区域上C1光滑。由于插值函数中含有参数,这样可以在插值数据不变的情况下通过对参数的选择进行插值曲面的局部修改。最后讨论了插值函数的一些性质。