摘要：以取珠后的蚌肉为原料,采用超高压方法提取河蚌多糖。利用响应面试验设计获取神经网络所需的训练样本,利用训练成熟的神经网络进行训练和仿真,分析因素(压力强度、料液比和保压时间)以及因素间的交互作用对河蚌多糖得率的影响,并对超高压得河蚌多糖的工艺进行优化。结果表明:人工神经网络法比响应面法的优化准确性高,预测值的可信度较强;超高压提取河蚌多糖最佳工艺条件为:压力强度340 MPa、料液比1:42(g/mL)、保压时间10 min,该条件下的多糖得率预测值为7.18%,实测值为7.12%,相对误差为0.84。该工艺具有短时、高效、环保等优点,为河蚌多糖的开发利用提供技术依据。

摘要：智能定位避障洗地小车设计由控制系统,基于STM32程序控制,和机械结构两部分组成。洗地小车通过布置的定位器自动行进,通过红外传感器进行行进过程中对障碍物的规避。原理是24V电池驱动两台步进电机移动,通过STM32对电机脉冲的输入,以及电压的分配来实现其前进后退以及转向功能,其中电机上加装了编码器,可对电动机行进轨迹的偏移进行修正。其中基于STM32控制部分已完成测试,机械结构也用SolidWorks进行了分析,并且做出了实物通过了测试。智能定位洗地小车在服务领域,智能车领域都有广泛的应用,前景十分广阔。

摘要：针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联、并联2种,硬件操控网络为物联网;基于神经网络算法编写了软件流程,软件通过采集信息、处理追踪信息、中心系统分析、确立位置、位置追踪和显示结果6步完成工作。实验结果显示,在相同时间内,该系统定位目标更多,定位范围更广。

摘要：文章以滁州市道路工程为例,结合再生沥青混合料发展和工程应用现状,从技术和经济性角度探讨了该工艺的应用前景。由研究结果可知再生沥青混合料技术可较好的在滁州地区推广应用,但需进一步研究该技术拌合设备改造和优化问题;厂拌热再生沥青混合料各项性能均满足规范要求,且厂拌热再生AC-20沥青混合料的成本比AC-20普通沥青混合料降低约4.6%。该技术对滁州市道路工程设计与施工、循环可持续经济发展有一定的参考价值。

摘要：试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱(TMD)的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节(TMJ)在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm^40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm^50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19. 5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。

摘要：为了提高机器人位姿修正精度,提出基于视觉与IMU融合的机器人位姿修正方法。构建机器人位姿参数分布模型,结合标准卡尔曼滤波模型进行机器人位姿参数融合和视觉特征重构,采用三维视觉信息跟踪识别方法进行机器人运动学模型的优化设计,基于视觉与IMU融合方法实现自主遥控双足机器人结构参数辨识模型的构建和位姿修正。仿真实验结果表明,采用该方法进行机器人位姿修正的精度较高,提高了机器人的自动化控制能力。

摘要：传统教学体系灵活性不高,针对性不强,为此提出新工科理念下嵌入式计算机系统教学体系设计。以新工科理念为指导,构建教学内容体系,通过排版学习内容对学生在计算机系统教学中存在的疑问进行针对性答疑,以此来设计个性化学习策略、教学活动计算机教学体系。以某班级为实施对象进行验证,观察结果可知,设计该教学体系具备可实施性。