摘要：海上LNG浮式储存与再气化装置(FSRU)兼具成本和灵活性上的优势,是全球通用型LNG进口一站式解决方案,而基于印刷电路板式换热器(PCHE)的FSRU气化技术研究则是突破该装置模块核心技术的焦点。为了给后续开展的基于天然气侧/丙烷侧、超临界低温介质侧/乙二醇侧再气化流程PCHE相关试验研究提供理论与试验基础,系统介绍了国外两种适用于FSRU中液化天然气再气化的流程及典型参数,选择了以丙烷为中间流体的再气化流程,建立了超临界压力低温介质——丙烷试验台,研究了氮侧和丙烷侧在PCHE中的,首次获得了两者在PCHE中的试验数据,基于面积权重提出了多相态换热器表观总传热系数的评价指标,并将以丙烷为中间流体的PCHE的表观传热系数和试验传热系数进行了对比。研究结果表明:①开展PCHE的热力性能研究是实现FSRU关键换热设备国产化的基本途径;②PCHE中超临界低温流体流量对总传热系数的影响规律为随着超临界低温流体流量的增加,总传热系数值不断升高;③以丙烷为中间流体的PCHE的表观传热系数和试验传热系数的偏差在6%以内,由此验证了PCHE设计方法的正确性。

摘要：手工设计的特征(如Gabor、LBP等)在表情识别中得到了广泛的应用。独立子空间分析是一种无监督特征学习方法,可从图像中学习出具有相位不变的特征。在表情识别应用中,由于复杂背景的影响以及人脸对齐方法的局限性,很难得到精确对齐的人脸图像序列。研究了在非精确对齐情况下,基于独立子空间分析的表情识别问题。通过分析不同子空间尺寸下的表情识别效果发现,在非精确对齐情况下,选择合适的子空间尺寸能提升学到的特征对表情识别的鲁棒性。

摘要：在Matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究,以ER7B-C10机器人为研究对象,使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计,推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛的解析法求逆解仍然存在不足之处,运用几何法求解逆运动方程,在Matlab中利用Robotics Toolbox搭建仿真结构,直接调用Robotics Toolbox工具箱中ikine函数。由于迭代过程的收敛性导致验证过程中存在无解或少解的情况,因此对所求逆解的可靠性增加验证设计来证明几何法求逆解方法可行。对机器人模型在空间轨迹及各关节的位移、速度和加速度等内容进行了仿真分析,结果验证了ER7B-C10机器人运动的可行性,为后续分析机器人动力学、轨迹规划提供了运动学参考。

摘要：介绍了STAR柔性车削系统中数据通讯的架构,设计了数控系统中各模块之间的数据通信协议,详细说明了PLC自由口通信模式的实现。为了进一步提高车削系统的控制性能,利用CAN总线数据通讯的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式数控系统设计。

摘要：当前土壤中的重金属污染日益严重,研究开发便携式土壤重金属快速、现场检测技术设备能为土壤重金属污染状况普查提供快速、有效的技术手段。系统中发射光路采用透镜对激光光束会聚并作用到样品;收集光路采用抛物面镜组对等离子体光信号收集并耦合至光纤。分析了激光光束经透镜汇聚后作用到样品时的功率密度,给出了等离子体光信号耦合至光纤端面的光斑大小,并得到整个光学系统的大小尺寸。结果表明,整个光学系统结构紧凑、体积小、光信号耦合效率高,非常适用于便携式土壤重金属快速、现场的探测系统应用。

摘要：应用稳健优化设计理论,考虑设计变量的不确定性对结果的影响,建立稳健优化模型。以发动机悬置系统能量解耦为目标,用Pareto遗传算法对系统的刚度参数进行稳健优化,并将优化结果运用Monte Carlo方法进行分析.结果表明,优化方法可以有效提高悬置系统的稳健性。

摘要：选择了8种影响因子利用Plackett-Burman设计法,对影响沪酿3.042米曲霉产蛋白酶的主要影响因子进行筛选,试验结果表明,影响该菌产蛋白酶的主要因子为培养温度、初始pH和料水比.利用最陡爬坡试验研究了其逼近最大响应区域,采用响应面法(RSM)对产酶条件进行了优化,并得出菌株产蛋白酶的数学模型;通过对二次多项回归方程求解,得最适产酶条件:培养温度为22℃,初始pH为7.0,料水比为1∶0.8.优化后,酶活提高了38.3%.

摘要：本文利用二次旋转回归实验设计深入探讨了不同水解条件对胰蛋白酶水解乳清蛋白的影响,建立了各主要因素参数与水解度之间的回归模型,依据该模型优化了胰蛋白酶对乳清蛋白的水解条件:温度52.3℃、初始pH值8.37、酶量2.5%、乳清蛋白浓度6%、水解时间12小时。

摘要：为优化南林95杨叶片遗传转化体系,以南林95杨叶片为外植体,采用均匀设计U12(12×63),利用组织化学染色定位法,根据GUS基因的瞬时表达量,研究了农杆菌浸染时间、农杆菌菌液OD600值、共培养时间、乙酰丁香酮浓度等4个因素对遗传转化的影响。建立相关的线性回归方程,并优化了南林95杨叶片的农杆菌介导遗传转化体系,即农杆菌浸染时间35 min、农杆菌OD600值1.1、共培养时间4 d。

摘要：根据YH40-10型自动精密校直液压机机身设计要求,采用Solidworks软件设计了两种三维实体模型,并通过ANSYS软件进行有限元分析,计算了两种机身的强度和刚度,根据插值法计算机身焊板厚度,依据质量最小选择机身结构,此方法也可以应用到其他单柱液压机产品中。