摘要：在工业生产中会根据严重程度对缺陷做不同处理,所以需要对缺陷进行分类。但是,实际生产中经常因为存在一些易混淆缺陷而导致分类精度不够,使得在生产实践中只能对所有缺陷进行保守处理,带来很大人力成本和经济代价。为解决该问题,提出一种交互式易混淆缺陷分离方法,将少量易混淆缺陷从其他缺陷中分离出来,从而保证剩下的绝大部分缺陷的分类结果能被直接使用。首先,将训练数据中的易混淆缺陷挑选出来作为一个或多个新缺陷类别,称之为虚缺陷,从而使得训练所得网络能区分虚缺陷和其它类缺陷。其中,还设计了一套可视化界面辅助用户交互地挑选易混淆缺陷以构建虚类别。使用实际工业现场的CMOS缺陷数据进行有效性验证,结果表明所提方法能快速分类出易混淆缺陷,并保证剩余缺陷的分类精度满足工业应用要求。

摘要：针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题,文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法,通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况,将道路边界约束添加为约束条件设计优化函数,选取合适的预瞄时间,提高车辆的行驶稳定性;采用滑模控制理论设计主动转向控制器,根据爆胎前、后横摆角速度偏差对车辆前轮转角进行补偿,以解决爆胎导致的车辆横向偏航问题。在CarSim与Simulink联合仿真平台下进行的仿真验证结果表明,该文提出的控制方法可以使爆胎车辆基本保持在原路径上行驶,有效提高了车辆的稳定性和安全性。

摘要：文章针对目前采用深度学习估计单目图像深度中存在推理时间长、物体边缘细节不清晰的问题,设计一种基于多尺度特征融合的快速单目图像深度估计网络。将GhostNet运用到单目图像深度估计网络的编码网络中,提高网络的编码速度;采用反卷积和双线性插值设计解码网络,并通过跨层连接将编码网络的特征与解码网络的特征融合增强深度图中物体的边缘细节。在通用数据集NYU Depth V2上训练和测试的结果表明,该文设计的网络模型得到的深度图细节保持较为完整,同时具有较高的推理速度。

摘要：本文基于时间放大技术设计了一种两步式的时间数字转换器(TDC),可应用于高精度的飞行测量领域。本设计采用SMIC 55 nm CMOS工艺,采用环形延时TDC作为粗量化电路,采用游标式TDC作为细量化电路。游标式TDC的精度受到延时失配限制,导致在设计时难以突破更高精度的要求。时间放大器通过放大粗量化产生的时间余量,并继续进行第二次细量化,降低了细量化电路的设计难度。针对传统时间放大器输入范围有限以及放大精确度不足的弊端,提出一种新的时间放大器结构,具有精确放大宽范围输入时间间隔的能力。仿真结果表明,采用该种时间放大器的TDC可实现的分辨率为3.7 ps,测量范围为80 ns,微分非线性(DNL)为0.73 LSB,积分非线性(INL)为0.95 LSB,该设计能够在高线性度下更好地兼顾TDC的分辨率与测量范围。

摘要：针对传统的液晶显示器应用于一些驾驶舱时存在的特殊观看视角问题,设计了一种新型的光学膜,以使液晶显示器的最大亮度可根据观看者的位置实现特定角度的偏转。首先,基于现有背光的配光曲线,提出光学膜表面微结构为直角三角形;考虑由于直角边的全反射,半光强视角范围较窄且存在截止角,对微结构进行了棱高和角度的优化设计,使半光强处视角范围得到提高。为消除截止角并进一步增大半亮度视角范围,对微结构再次进行优化设计,提出了双峰折线形非对称的光学膜表面微结构。仿真结果表明:水平视角不变时,偏转膜垂直方向最大亮度在20°处,透过率为87.3%,半亮度视角为(-12.5°,45°)。根据设计结果加工了实际样品并进行了实验测试,测试结果表明:与传统的背光视角相比,偏转膜垂直方向最大亮度由原来的0°偏转到18.9°,半亮度视角由(-24.1°,23.5°)变为(-9.2°,45.3°),透过率为82.0%,满足了特定视角的观看要求。

摘要：传统群智能算法在研究路径规划时,存在早熟、搜索效率低及难以获取最佳路径等不足。针对这些问题,提出了一种混合改进人工蜂群算法。新算法首先利用人工势场法高效简单的优势将其与标准人工蜂群算法相结合,然后针对算法中存在易于陷入局部最优等缺陷将Levy分布与柯西变异算子引入标准人工蜂群算法中,新算法用Levy分布产生的步长取代食物源更新公式中的随机步长,在随机搜索策略中运用柯西分布的特点进行全局搜索。实验结果表明,改进后的算法在求解机器人运动路径时能够有效提高搜索效率和精度,新算法具有可行性和有效性。

摘要：目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(workpiece recognition and grabbing system).该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6 s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤2 mm、高度误差≤0.2 mm、角度误差≤0.3°.

摘要：采用直流磁控溅射系统在玻璃衬底上制备了氧化铟锡(ITO)薄膜。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、分光光度计、Hall效应测试系统研究了热退火与原位生长、衬底温度、直流溅射功率对薄膜结构、表面形貌以及光电性能的影响。结果表明:与室温生长并经410℃热退火后的薄膜相比,410℃原位生长可获得光电性能更好的薄膜;随着衬底温度的增加,电阻率单调减小,光学吸收边出现蓝移;在溅射功率为85 W时薄膜的光电性能达到最佳。在衬底温度为580℃、溅射功率为85 W的工艺条件下,可制备出电阻率为1.4×10^(–4)?·cm、可见光范围内平均透过率为93%的光电性能优异的ITO薄膜。

摘要：研究基于云平台的状态检测与故障诊断系统方案,提出基于NETWORX和DJANGO双软件架构的策略,以解决监控评价和故障诊断网络融合的问题及实现监控多台设备的目的。设计以PLC为核心的现场控制系统;NETWORX架构可以方便与各种物联网采集系统交换数据,所以用NETWORX架构实现云平台的远程监控程序;采用Python的DJANGO设计状态检测和故障诊断程序。结果表明:所提系统特征参数的采集精度在1%范围内,控制及显示监控功能都符合设计要求。利用经验故障数据对分类回归故障树(CART)、SVM、MLP 3种常见的故障诊断智能算法进行比较。结果表明:CART算法、SVM算法、MLP算法的故障诊断正确率分别为91.3%、73.2%、86.2%,证明基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统能够满足设计需要。

摘要：工业废物微晶玻璃是一种以工业废物为主要原料制备的含有微晶相的绿色材料。在讨论不同化学成分对基础玻璃熔融和晶化行为影响的基础上,总结了工业废物微晶玻璃的配方设计;综述了不同制备工艺对工业废物微晶玻璃结构与性能的影响,最后展望了工业废物微晶玻璃的应用前景。