摘要：文章以某款新开发的电动汽车作为研究对象,进行了电动汽车再生制动能量回收系统控制策略的设计。为了获得较高的再生制动能量回收率,采用电机制动和带ABS的机械制动联合并联制动方式,在实例电动汽车电机制动扭矩标定的基础上进行制动能量回收系统控制策略的设计,并基于Matlab/Simulink在EUDC循环工况下进行了实例电动汽车性能仿真,仿真结果表明:所设计的再生制动能量回收控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,且制动能量回收率达到42.7%。

摘要：通过对小量程智能厚膜压力变送器的传感器新技术、变送器智能化硬件、软件技术研究,以及对抗干扰和封装技术的设计,介绍了该变送器的工作原理及特点。研制结果表明,小量程智能厚膜压力变送器由于智能化的实现,克服了该类压力变送器的不足,进一步提高了变送器的温度性能和精度,拓宽了应用范围,并且结构简单,功能性和可靠性增强。

摘要：介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。

摘要：通过分析围岩表面变形随时间的变化规律及围岩变形稳定性条件,得出了深井巷道应进行加强支护的地段及合理时段确定的一般方法。新集三矿-550m水平运输巷施工中,应用这一方法,取得了较好的效果。

摘要：采用机器人辅助医生完成粒子植入手术,其机器人末端定位精度、安全操作性能以及自动化程度,对临床应用有非常重要的意义。本文在搭建了粒子植入机器人实验系统的基础上,研究了机器人位置闭环控制算法,并提出了一种基于虚拟安全操作平面的粒子植入规划方法,该方法避免机器人操作事故和减小手术时间、能耗。结合虚拟安全操作平面策略、Hopfield神经网络最短路径搜索以及6步循环粒子植入运行程序这3个过程,设计了安全可靠、人机协助的智能化前列腺粒子植入机器人控制系统上位机控制软件。完成了粒子植入精度评估实验,粒子在x向放置精度相对较高,在y向和z向位置误差分别为0. 25mm和0. 34mm,粒子整体的放置精度误差为0. 84mm,粒子植入操作时间(和医生对比)减小了60%左右。

摘要：点动模块和单步模块对于数控机床的可操作性和可靠性有重要意义。介绍了采用面向对象技术开发数控软件的优点。通过对数控系统单步和点动模块进行分解后,抽象出通用属性和操作,封装建立手动方式基类,并派生出单步和点动子类。同时给出通过结构数据类型实现面向对象的高级语言和汇编语言之间的数据交换。实际应用证明,采用面向对象技术设计数控软件模块是提高数控软件可重用性和可靠性的有效方法。

摘要：从虚拟样机和协同设计、并行设计的角度出发,阐述了开发和实施虚拟样机协同设计平台过程中的关键部分内容。虚拟样机协同设计平台是根据现代设计和研发体系下的部门之间、设计工程师、分析工程师和试验人员之间相互协作的需要而开发的并行协同设计平台。它打破了以前各种分担不同职能的工程师之间的信息交换壁垒,使得设计、分析、试验以及项目管理方面的信息交流更加通畅,将以前由手工完成的不同文件格式转换任务变成了由计算机后台自动完成。极大地提高了信息共享和信息传递的速度,提高了各工程师研发工作的效率和相互协同能力。

摘要：根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二级半转机构,由电机独立驱动和转向,通过2个串联的行星轮系来传递驱动力矩。并从路面适应性、转向灵活性、车身起伏度、地面几何通过性、抗侧倾能力和垂直越障能力等方面分析了该月球探测车的移动性能。分析表明,该探测车适合在高低起伏的月球表面环境行走。

摘要：设计了一种基于电致动材料的四杆机构实验平台,使用该实验平台能够对四杆机构的轨迹问题进行实验。利用该实验平台能够得到四杆机构的实际轨迹,可以验证理论计算。完成使用电致动材料进行直线轨迹拟合实验,捕捉到实际轨迹,从而得到使用电致动材料对四杆机构的轨迹拟合问题有很大帮助。

摘要：雷达结构虚拟装配技术是在虚拟样机技术的基础之上,利用虚拟现实技术,在不需要任何雷达实物的情况下实现对雷达结构装配的全过程。同时对雷达结构虚拟装配的过程进行评估,从而达到优化设计、缩短产品的研发周期、降低成本和提高效费比的目的。文中阐述了虚拟装配技术的相关概念,结合地面高机动雷达结构的虚拟装配设计思想,提出了针对雷达结构虚拟装配的设计方案及流程,建立了某型雷达结构的装配模型;成功实现了在虚拟现实环境下某型雷达结构的虚拟装配。